[发明专利]一种仿巨蜥牙齿的夹持装置

权利要求书

1.一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板（15），其特征在于：所述固定板（15）的一侧对称固定有两个固定杆（11），所述固定板（15）内设有中空腔，所述中空腔内固定连接有蓄电池（1）与控制器（10），所述固定板（15）的外侧固定连接有第一开关（12）与第二开关（14），两个所述固定杆（11）相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆（4），所述螺杆（4）上螺纹连接有滑块（3），两个所述滑块（3）相对的一端均固定连接有夹板（6），所述夹板（6）的内部设有空腔，所述空腔内相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑竿（16），两个所述滑竿（16）上滑动套接有横板（8），所述横板（8）的一侧与空腔内侧壁之间固定连接有电动伸缩杆（7），所述横板（8）的另一侧固定连接有多个插杆（9），所述插杆（9）的一端滑动贯穿夹板（6）并向外延伸，所述螺杆（4）的一端延伸至中空腔内，所述中空腔内固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的输出轴上设有螺纹槽并与螺杆（4）相互啮合，所述双轴电机（2）、电动伸缩杆（7）、第一开关（12）、第二开关（14）均与控制器（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，其特征在于：所述滑竿（16）上绕设有弹簧（17），所述弹簧（17）的两端分别与滑槽侧壁和横板（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，其特征在于：所述置物槽内侧壁固定连接有支撑块（5），所述支撑块（5）的一侧设有支撑槽，所述螺杆（4）的另一端延伸至支撑槽内并相抵，所述螺杆（4）与固定板（15）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，其特征在于：所述蓄电池（1）上设有无线充电模块。

5.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，其特征在于：所述固定板（15）的一侧固定连接有把手（13）。

6.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，其特征在于：所述控制器（10）采用STM32主控芯片。