[发明专利]一种处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种处理方法，所述方法包括：对摄像头采集到的图像进行分层处理，得到所述图像的至少两个分层；在所述图像的至少两个分层中确定分辨率满足指定条件的目标分层；确定所述目标分层中的特征点的初始参数信息；根据所述初始参数信息，确定所述特征点的目标参数信息。本申请实施例还公开了一种处理装置、电子设备以及存储介质。

技术领域

本申请实施例涉及增强现实(Augmented Reality，AR)领域，涉及但不限于一种处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，在使用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)方案中，SLAM方案的主要任务是计算AR设备中相机的当前位姿，位姿包括旋转和位移。AR设备中相机的位姿不够精确，会使叠加在实景上的虚像发生偏移，影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种处理方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种处理方法，所述方法包括：

对摄像头采集到的图像进行分层处理，得到所述图像的至少两个分层；

在所述图像的至少两个分层中确定分辨率满足指定条件的目标分层；

确定所述目标分层中的特征点的初始参数信息；

根据所述初始参数信息，确定所述特征点的目标参数信息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种处理装置，包括：

分层模块，用于对摄像头采集到的图像进行分层处理，得到所述图像的至少两个分层；

第一确定模块，用于在所述图像的至少两个分层中确定分辨率满足指定条件的目标分层；

第二确定模块，用于确定所述目标分层中的特征点的初始参数信息；

第三确定模块，用于根据所述初始参数信息，确定所述特征点的目标参数信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方案中任一项所述处理方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器处理时实现上述方案中任一项处理方法中的步骤。

本申请实施例中，对摄像头采集到的图像进行分层处理，得到所述图像的至少两个分层；在所述图像的至少两个分层中确定分辨率满足指定条件的目标分层；确定所述目标分层中的特征点的初始参数信息；根据所述初始参数信息，确定所述特征点的目标参数信息；如此，本申请实施例能够根据初始参数信息确定精确的目标参数信息，以使摄像头的位姿估算精确。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1A为本申请实施例所提供的处理方法的实现流程示意图一；

图1B为本申请实施例所提供的分层效果示意图；

图2为本申请实施例所提供的处理方法的实现流程示意图二；

图3为本申请实施例所提供的处理方法的实现流程示意图三；

图4为本申请实施例所提供的处理方法的实现流程示意图四；