[发明专利]一种基于无人机技术的房屋面积测量方法

权利要求书

1.一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100：在待测房屋(1)的同一水平面上建立直角坐标系，读取待测房屋(1)互成90度夹角的两个方向上的最大长度a与b，通过勾股定理算出对角线的长度；

S200：准备移动运输装置，取a与b的对角线长度的一半为半径r，取a与b的对角线的中点为圆心，设置此圆周为移动运输装置的移动路径；

S300：在移动运输装置上装载测距仪(3)，测距仪(3)与移动运输装置转动连接，再驱动移动运输装置在同一水平面上沿圆周移动路径匀速前进，同时驱动测距仪(3)匀速转动，使得测距仪(3)的测量方向始终与移动运输装置的移动路径的圆心正对，测距仪(3)自首次检测到与房屋(1)的间距数值开始转动；

S400：移动运输装置每运行一段时间测距仪(3)即测量并记录一次与房屋(1)的间距数值c，当移动运输装置循环一周后测距仪(3)停止读取与房屋(1)的间距数值c；

S500：将测距仪(3)内的多项间距数值c上传至电脑端，移动运输装置的半径r减去测距仪(3)测到的与房屋(1)的间距数值c并得到多项数值d，即d=r-c，以单位时间内移动运输装置相对其移动路径的圆心移动的角度为角坐标，以多项数值d为半径坐标建立极坐标系，以测距仪(3)首次测量到与房屋(1)的间距数值的坐标点为起点；

S600：将极坐标系上角坐标相邻的对应间距数值c的坐标点两两相连以形成闭合的图形，以此形成房屋(1)的轮廓图，通过电脑端的软件计算出轮廓图的面积以得出房屋(1)的水平面积。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，其特征在于：所述S100还包括：

S110：准备移动载具，在移动载具上装载测距仪(3)，测距仪(3)的测量范围大于测距仪(3)至房屋(1)之间的最大距离，测距仪(3)的测量方向设置成与移动载具的前进方向垂直；

S120：记录移动载具的初始位置，在测距仪(3)上装载计时器，操控移动载具以恒定速度V1前进，当测距仪(3)的测量路径首次被房屋(1)外部结构遮挡时计时器记录一次时间节点，当房屋(1)外部结构首次脱离测距仪(3)的测量路径后计时器再次记录一次时间节点，两次记录的时间差为t1；

S130：操控移动载具朝房屋(1)侧转弯90度并继续以恒定速度V1前进；当测距仪(3)的测量路径再次被房屋(1)外部结构遮挡时触发计时器，计时器记录一次时间节点，当房屋(1)外部结构再次脱离测距仪(3)的测量路径后，计时器再次记录一次时间节点，两次记录的时间节点的时间差为t2；

S140：通过V1、t1、t2计算a、b的数值，并得出移动运输装置的移动路径半径以及移动路径的圆心所在处。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，其特征在于：所述S120还包括：

S121：当房屋(1)外部结构首次脱离测距仪(3)的测量路径后，操控移动载具以恒定速度V1前进设定时间t3后再转弯。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，其特征在于：所述S130还包括：

S131：在移动载具转弯后通过测角仪对移动载具的朝向进行校准，拨正移动载具使其转弯后的前进方向与转弯前的前进方向呈90度。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，其特征在于：所述S140还包括：

S141：a=V1*t1；b= V1*t2。

6.一种移动运输装置，其运用于权利要求1-5中任一项所述的一种基于无人机技术的房屋面积测量方法，其特征在于：所述移动运输装置采用无人机(4)，测距仪(3)装载于无人机(4)上，预设无人机(4)的飞行高度在地面的障碍物以上。

7.根据权利要求6所述的一种移动运输装置，其特征在于：所述无人机(4)上装载风速传感器，风速传感器的感应面朝向水平方向，当风速传感器检测到水平方向的气流扰动时输出电信号至无人机(4)的驱动板以控制无人机(4)停止航行并向无人机(4)的遥控终端发出提示信号。