[发明专利]一种RV型减速机

说明书

本发明公开了一种RV型减速机，包括外壳，外壳的内腔安装有RV齿轮，RV齿轮的内腔连接有滚针轴承，滚针轴承的内腔连接有偏心轴，偏心轴的左侧连接曲柄轴，偏心轴的右侧连接驱动轴，驱动轴的右侧固接有驱动盘，驱动盘安装有直齿轮，曲柄轴的外侧套接有减速轮，外壳的内腔设有针齿槽，RV齿轮上连接有传动轴。本发明解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。

技术领域

本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种RV型减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳，因此，我们设计了一种RV型减速机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种RV型减速机，解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种RV型减速机，包括外壳，所述外壳的内腔安装有RV齿轮，所述RV齿轮的内腔连接有滚针轴承，所述滚针轴承的内腔连接有偏心轴，所述偏心轴的左侧连接曲柄轴，所述偏心轴的右侧连接驱动轴，所述驱动轴的右侧固接有驱动盘，所述驱动盘安装有直齿轮，所述曲柄轴的外侧套接有减速轮，所述外壳的内腔设有针齿槽，所述RV齿轮上连接有传动轴。

前述的一种RV型减速机，所述传动轴与减速轮均设置有三个，且三个传动轴和三个减速轮均正三角形设置，且三个传动轴和三个减速轮交错设置，通过三个传动轴和三个减速轮均正三角形设置增加了减速轮和传动轴的连接强度。

前述的一种RV型减速机，所述针齿槽设置有多个，且多个针齿槽呈圆周阵列状设置。

前述的一种RV型减速机，所述针齿槽比RV齿轮的齿数多一个设置，使得曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动，并在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离。

前述的一种RV型减速机，所述RV齿轮设置有两个，且两个RV齿轮平行设置，使得曲柄轴在偏心轴上取得旋转，曲柄轴的旋转速是可以根据针齿槽的数量来限定。

前述的一种RV型减速机，所述曲柄轴旋转一次，所述RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动。

本发明的有益效果为：曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮，随着曲柄轴的旋转，偏心轴中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动，曲柄轴旋转一次，RV齿轮与针齿槽接触的同时作一次偏心运动，并在此结果上，RV齿轮沿着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离，产生二级减速，总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速的减速比的乘积，增加了减速的效率，采用了摆线针轮的減速结构的高精密控制用减速机，由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度，解决了但是目前的减速机，减速效果不够好，体积大，惯性大，使得减速的效果不佳的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图。

图中：1、外壳，2、减速轮，3、曲柄轴，4、传动轴，5、针齿槽，6、RV齿轮，7、滚针轴承，9、偏心轴，10、驱动轴，11、驱动盘，13、直齿轮。

具体实施方式