[发明专利]一种RV型减速机

权利要求书

1.一种RV型减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔安装有RV齿轮（6），所述RV齿轮（6）的内腔连接有滚针轴承（7），所述滚针轴承（7）的内腔连接有偏心轴（9），所述偏心轴（9）的左侧连接曲柄轴（3），所述偏心轴（9）的右侧连接驱动轴（10），所述驱动轴（10）的右侧固接有驱动盘（11），所述驱动盘（11）安装有直齿轮（13），所述曲柄轴（3）的外侧套接有减速轮（2），所述外壳（1）的内腔设有针齿槽（5），所述RV齿轮（6）上连接有传动轴（4）。

2.根据权利要求1所述的一种RV型减速机，其特征在于：所述传动轴（4）与减速轮（2）均设置有三个，且三个传动轴（4）和三个减速轮（2）均正三角形设置，且三个传动轴（4）和三个减速轮（2）交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种RV型减速机，其特征在于：所述针齿槽（5）设置有多个，且多个针齿槽（5）呈圆周阵列状设置。

4.根据权利要求1所述的一种RV型减速机，其特征在于：所述针齿槽（5）比RV齿轮（6）的齿数多一个设置。

5.根据权利要求1所述的一种RV型减速机，其特征在于：所述RV齿轮（6）设置有两个，且两个RV齿轮（6）平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种RV型减速机，其特征在于：所述曲柄轴（3）旋转一次，所述RV齿轮（6）与针齿槽接（5）触的同时作一次偏心运动。