[发明专利]一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅

权利要求书

1.一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，包括轮椅框架（1），与轮椅框架（1）一端侧轴接连接的靠背（2），可拆卸连接于靠背（2）两端侧中部的扶手（3），固定连接在轮椅框架（1）下方的滚轮组（4），以及安装于所述轮椅框架下部内的电机，其特征在于，还包括：

轮椅上翻转轴（5），所述轮椅上翻转轴（5）设置在所述轮椅框架（1）上靠近所述靠背（2）的一端部；

髋关节训练部件（6），所述髋关节训练部件（6）包括髋关节调节组件（61）和坐垫（62），所述髋关节调节组件（61）通过所述轮椅上翻转轴（5）与所述轮椅框架（1）轴接连接；所述坐垫（62）固定安装于所述髋关节调节组件（61）上；所述髋关节调节组件（61）包括座椅下支架（611）、座椅上支架（612）、座椅旋转减速电机（613）和伺服电缸（614）；所述座椅下支架（611）一端通过所述轮椅上翻转轴（5）与所述轮椅框架（1）轴接连接；所述座椅旋转减速电机（613）固定安装在所述座椅下支架（611）一侧面上，其上端与所述座椅上支架（612）可拆卸连接；所述伺服电缸（614）设置在所述座椅下支架（611）另一侧，且其前端固定安装在所述座椅下支架（611）上；

膝关节训练部件（7），所述膝关节训练部件（7）包括连接杆（71）、踏板调整支架（72）、腿托（73）和伺服电机；所述连接杆（71）一端轴接于所述轮椅框架（1）远离所述靠背（2）一端侧上，其另一端端部与所述踏板调整支架（72）可拆卸连接；所述腿托（73）可拆卸安装于所述连接杆（71）上；

踝关节训练部件（8），所述踝关节训练部件（8）包括踏板连接件（81）、踏板连板（82）、踏板支架（83）、踏板（84）、踝关节内外旋减速电机（85）和伺服电机；所述踏板连接件（81）上部与所述踏板调整支架（72）可拆卸连接，其一侧与所述踏板连板（82）一侧固定连接；所述踏板连板（82）另一侧与所述伺服电机固定连接；所述踏板支架（83）固定安装在所述踏板连板（82）上部，其下方安装有踝关节内外旋减速电机（85）；所述踏板（84）可拆卸安装于所述踏板支架（83）上部。

2.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述髋关节训练部件（6）、所述膝关节训练部件（7）和所述踝关节训练部件（8）均设置为两个，且两个相同部件设置在相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，在所述靠背（2）、所述坐垫（62）、所述腿托（73）以及所述踏板（84）上均设置有固定带。

4.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述靠背（2）下端设置有靠背减速电机（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，还包括外壳（9），所述外壳（9）可拆卸安装于所述轮椅框架（1）外部。

6.根据权利要求1所述的一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，其特征在于，所述扶手（3）上设置有操控器。