专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法-CN201811274272.5有效
  • 朱荣明;孙鹏轩;杨小亭;高吉庆 - 西安星球通智能装备技术有限公司
  • 2018-10-30 - 2023-10-24 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种具有康复功能的智能轮椅,包括靠背、坐板、底盘、控制箱、控制器、第一MOS管驱动模块、第一行程电机、第一限位开关、第二限位开关、第二MOS管驱动模块、第二行程电机、第三限位开关、第四限位开关、第三MOS管驱动模块、第三行程电机、第五限位开关、第六限位开关、两个驱动电机、多组红外对射开关、第一压力传感器、第二压力传感器和两个光敏传感器。本发明还公开了一种具有康复功能的智能轮椅的控制方法。本发明公开的一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法具有以下有益效果:1、可在轮椅上进行自主康复训练,节省看护成本;2、使用过程实时检测并保护;3、有效利用智能轮椅的功能实现辅助康复功能。
  • 一种具有康复功能智能轮椅及其控制方法
  • [发明专利]一种具有挪床位移功能的轮椅-CN202010232549.9有效
  • 朱荣明;高吉庆 - 西安星球通智能装备技术有限公司
  • 2020-03-28 - 2022-07-01 - A61G5/00
  • 本发明公开一种具有挪床位移功能的轮椅,包括椅座,椅背和辅助装置,辅助装置包括挪床辅助装置和延伸装置,辅助装置和延伸装置均设置于椅背远离使用者一面,延伸装置包括延伸板和延伸板导轨,延伸板导轨对立的设置于椅背远离使用者一面两侧,并于延伸板相配合;辅助装置包括框架部,支撑部,平移部,框架部固定连接于椅背,用于承载支撑部分和平移部,支撑部分用于在椅背调整至水平时支撑椅背,平移部包括水平方向上的直线导轨和设置于导轨上的滑动块,直线导轨固定连接于框架部,椅背可沿直线导轨方向移动,辅助装置滑块部分通过滑动架与延伸板导轨固定连接,通过本发明在辅助护理人员对使用者进行挪床移位,减小操作难度和劳动强度。
  • 一种具有床位功能轮椅
  • [发明专利]一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅-CN201911162479.8有效
  • 朱荣明;高吉庆;杨小亭 - 西安星球通智能装备技术有限公司
  • 2019-11-25 - 2021-09-21 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅,包括:轮椅框架,与轮椅框架一端侧轴接连接的靠背,可拆卸连接于靠背两端侧中部的扶手,固定连接在轮椅框架下方的滚轮组,以及安装于所述轮椅框架下部内的电机;以及还包括髋关节训练部件、膝关节训练部件和踝关节训练部件,其各部件均与所述轮椅框架连接。本发明此自动轮椅不但结构简单,能多个自由度旋转,功能更加齐全,占用空间要求较小,并且极佳的减轻了陪护人员的劳动强度;该轮椅可以在平躺状态下进行步态训练,亦可以在户外移动的环境下肢康复训练,适用于市场推广,具有很好的前瞻性。
  • 一种具有下肢康复训练功能自动轮椅
  • [发明专利]一种具有防倾倒功能的轮椅-CN202010207749.9在审
  • 朱荣明;高吉庆 - 西安星球通智能装备技术有限公司
  • 2020-03-23 - 2020-07-14 - A61G5/06
  • 本发明公开了一种具有防倾倒功能的轮椅,包括:轮椅本体,轮椅本体内设有控制器;重力锤,重力锤竖直布置且其一端与轮椅本体底部枢转连接;两个接触开关,两个接触开关分别布置于靠近重力锤另一端的两侧并与轮椅本体底部固定连接;两组防倾倒轮,控制器通过驱动电机控制防倾倒轮运转,重力锤触碰任一接触开关,控制器驱动对应的防倾倒轮定向转动或自动伸出。该轮椅通过在轮椅前后都安装有防倾倒轮,在上坡、下坡或坑洼路面行驶时,通过轮椅本体底部的重力锤碰触两个接触开关,能够使防倾倒轮的长度或角度按预先设置好的长度和角度自动调节,减小防倾倒轮与地面的距离,使轮椅安全通过,运行更加平稳。
  • 一种具有倾倒功能轮椅
  • [实用新型]一种可推行的电动轮椅-CN201820862355.5有效
  • 朱荣明;孙鹏轩;杨小亭;高吉庆;邓琳奎 - 西安星球通智能装备技术有限公司
  • 2018-06-05 - 2020-05-12 - A61G5/04
  • 本实用新型涉及一种可推行的电动轮椅,包括扶手,设置在电动轮椅背侧上部;主控电路板,与电动轮椅的车身底盘固接,主控电路板焊设主控单片机;后退/前进操作转轴,与扶手的两端枢接,后退/前进操作转轴与扶手两端连接处各设有一霍尔传感器,霍尔传感器的输出端与主控单片机的输入端相连;左/右转按键,布设于扶手两侧,左/右转按键与主控单片机的I/O管脚相连;陀螺仪传感器,焊设在主控电路板上,陀螺仪传感器的输出端与主控单片机的输入端相连;电机驱动器,其输入端与主控单片机的输出端相连;左/右电机,其输入端分别与电机驱动器的输出端相连;左/右主动轮,设于电动轮椅底部前侧的两端,分别与左/右电机的输出轴传动连接。
  • 一种推行电动轮椅
  • [发明专利]一种具有辅助行走训练的电动轮椅-CN201911162734.9在审
  • 朱荣明;高吉庆;杨小亭 - 西安星球通智能装备技术有限公司
  • 2019-11-25 - 2020-02-21 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种具有辅助行走训练的电动轮椅,包括轮椅框架、靠背、座椅垫、底座、踏板和滚轮,所述靠背和所述座椅垫以及所述踏板均设置在所述轮椅框架上,所述底座通过连接组件安装于所述轮椅框架下方,其下方设置有所述滚轮;所述述轮椅框架包括靠背框架和座椅框架,所述靠背框架下端与所述座椅框架一端轴接连接;所述所述靠背固定连接于所述靠背框架上;所述座椅垫固定连接于所述座椅框架上;所述靠背后方设置有多个测距传感器。本发明此电动轮椅能够大大减少陪护人员的劳动强度,且能扩大使用者生活范围,使其行走训练范围增大,使用者可独立的进行行走康复训练,电动轮椅自动跟随,使用者训练方便。
  • 一种具有辅助行走训练电动轮椅

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