[发明专利]无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆

说明书

本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：接收用户输入的语音控制信息；根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令，若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术

随着车辆的普及，越来越多的人会驾驶车辆进行出游，或者驾驶车辆进行路面、环境的探测工作。而无人机在航空拍照和探测工作的应用也越来越普遍，因此，车辆与无人机的结合使用也出现在更多场景中。

相关技术中，车辆内控制无人机一般是使用车辆的车载终端屏幕，驾驶员在屏幕进行点触操作，来进行无人机的控制。

但是使用车载终端屏幕点触控制无人机，会造成驾驶员在驾驶车辆时出现分神，存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种无人机控制方法应用于车载终端，包括：

接收用户输入的语音控制信息；

根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；

根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；

若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。

可选地，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；

将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。

可选地，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；

将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。

可选地，在所述接收用户输入的语音控制指令之前，所述方法还包括：

接收所述用户发送的唤醒指令；

根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。

本公开第二方面提供一种无人机控制装置，应用于车载终端，包括：

控制信息接收模块，用于接收用户输入的语音控制信息；

控制指令获取模块，用于根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；

询问消息发送模块，用于根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；

控制指令执行模块，用于若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。

可选地，所述控制指令执行模块用于：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；