[发明专利]无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：

接收用户输入的语音控制信息；

根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；

根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；

若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；

将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；

将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收用户输入的语音控制信息之前，所述方法还包括：

接收所述用户发送的唤醒指令；

根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。

5.一种无人机控制装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：

控制信息接收模块，用于接收用户输入的语音控制信息；

控制指令获取模块，用于根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；

询问消息发送模块，用于根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；

控制指令执行模块，用于若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制指令执行模块用于：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；

将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制指令执行模块用于：

获取所述无人机控制指令对应的指令标识；

将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

唤醒指令接收模块，用于接收所述用户发送的唤醒指令；

休眠状态唤醒模块，用于根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：包括车载终端；

所述车载终端包括权利要求5至8任一项所述的无人机控制装置。