[发明专利]基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统在审
申请号: | 201911156612.9 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111026050A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 徐东;李方辉;孙昂;王东坡 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 工业 以太网 热旋压 加工 智能 控制系统 | ||
1.一种基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,包括:
加热控制模块、数据采集模块和倍福工业以太网控制模块;加热控制模块和数据采集模块均与所述倍福工业以太网控制模块信号连接;其中,
所述数据采集模块,用于采集工件所在加工区域的图像信息和温度信息,并将所述图像信息和温度信息发送至所述倍福工业以太网控制模块;
所述倍福工业以太网控制模块,用于根据所述图像信息和温度信息以及预设标准热源模型,生成控制信号,并将所述控制信号发送至所述加热控制模块;所述标准热源模型是指所述工件在旋压加工过程中各个加工阶段加工区域所需温度的变化曲线;
所述加热控制模块,用于根据所述控制信号对所述加工区域进行加热。
2.根据权利要求1所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述数据采集模块包括至少一个红外热像仪。
3.根据权利要求1所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述倍福工业以太网控制模块包括数据处理模块和控制模块;其中,
所述数据处理模块,用于对所述图像信息进行图像处理,确定所述加工区域的位置信息,并根据所述温度信息计算所述加工区域的平均温度以及该平均温度与预设标准热源模型中预设温度的温度差值;
所述控制模块,用于根据所述加工区域的位置信息和温度差值生成控制信号,并将所述控制信号发送至所述加热控制模块。
4.根据权利要求3所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述图像处理采用Sobel算子边缘检测方法。
5.根据权利要求1所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述控制信号包括位置指令和流量指令。
6.根据权利要求5所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述加热控制模块包括:
机械臂模组,所述机械臂模组夹取喷枪,用于根据所述位置指令控制喷枪移动至喷火位置;
喷枪,用于向工件表面喷火;
流量控制阀,所述流量控制阀安装于所述喷枪出气口,用于根据所述流量指令控制喷枪出气量。
7.根据权利要求6所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述倍福工业以太网控制模块通过倍福EL2521模块与所述机械臂模组信号连接。
8.根据权利要求6所述的基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统,其特征在于,所述倍福工业以太网控制模块通过倍福EL6021模块与所述流量控制阀信号连接。
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