[发明专利]一种弹性勾合件的组装机及其使用方法

权利要求书

1.一种弹性勾合件的组装机，其特征在于：包括

机架；

转动圆盘，可转动地装设在所述机架上；

复数个勾合件定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上侧；

扭簧输送装置，用于将扭簧传送至对应的所述勾合件定位装置上，并以夹紧的状态进行定位；

主体输送装置，用于将主体传送至对应的所述勾合件定位装置上方，并将该主体下推至定位在该勾合件定位装置上，使所述扭簧位于该主体内部；

活动杆输送装置，用于将活动杆传送至对应的所述勾合件定位装置上，使所述活动杆的活动端与所述主体内壁接触，并推动所述活动杆的固定端至与所述主体的铆合端相嵌合；

扭簧安装装置，用于推动对应的所述勾合件定位装置上的扭簧，使该扭簧的圆环部移动至同时与活动杆的固定端、主体的铆合端上下对齐；

固定销输送装置，用于将固定销传送至对应的所述勾合件定位装置上方，并使该固定销向下同时插入扭簧的圆环部、活动杆的固定端、主体的铆合端；

铆合装置，用于冲击所述固定销的下开口，使该固定销与主体的铆合端铆接在一起；

挂环输送装置，用于将挂环传送至对应的所述勾合件定位装置处，使所述挂环的套接部套到所述主体的尾部外侧，并对该套接部进行冲击，使该套接部活动套设在该主体的尾部上；

卸料装置，用于推动对应的所述勾合件定位装置上的弹性勾合件上移以离开该勾合件定位装置，并将该弹性勾合件拉入分料装置；

分料装置，用于检测被所述卸料装置推动上移后的弹性勾合件上的扭簧是否到位，并根据检测结果使该弹性勾合件落入成品集料槽或缺陷品集料槽；

所述勾合件定位装置包括固定装设于所述转动圆盘上侧的座体、固定装设于所述座体上侧的安装模块，安装模块的外周壁与所述主体、活动杆的内周壁相适配，安装模块的内部具有长度方向与扭簧的移动方向相同的卡槽，安装模块的上侧具有长度方向与卡槽平行的通道，该通道与卡槽相连通；所述座体开设有一顶块通孔，该顶块通孔内可上下滑动地装设有用于顶起装配完毕的弹性勾合件的勾合件顶块；座体上还装设有一固定设置的第一勾合件限位杆、一可上下活动的第二勾合件限位杆，该第一勾合件限位杆与第二勾合件限位杆对称设置于安装模块的两侧，使得主体装配完毕后能够定位在第一勾合件限位杆与安装模块之间，活动杆装配完毕后能够定位在该第二勾合件限位杆与安装模块之间。

2.如权利要求1所述一种弹性勾合件的组装机，其特征在于：还包括用于检测所述扭簧输送装置是否将扭簧输送到位的扭簧到位检测装置，所述扭簧到位检测装置包括纵向布置的检测气缸、检测固定块、感应元件、检测活动块，所述检测固定块连接于所述检测气缸的传动端以进行纵向移动，所述检测活动块可上下活动地连接于所述检测固定块上，所述感应元件装设于所述检测固定块上侧；该检测活动块上端面正对所述感应元件、下端正对所述通道；所述检测气缸能够驱动所述检测固定块下移至所述检测活动块的下端穿过所述通道进入所述卡槽，并在所述卡槽内容纳有扭簧时，检测活动块被该扭簧顶住而相对所述检测固定块上移至被所述感应元件感应到。

3.如权利要求1所述一种弹性勾合件的组装机，其特征在于：所述扭簧安装装置包括扭簧嵌入机构、扭簧抵触机构，所述扭簧抵触机构能够向下插入至所述卡槽内；所述扭簧嵌入机构与扭簧抵触机构传动控制连接，以驱动该扭簧抵触机构横向移动，进而推动所述卡槽内的扭簧移动至该扭簧的圆环部同时与活动杆的固定端、主体的铆合端上下对齐。

4.如权利要求3所述一种弹性勾合件的组装机，其特征在于：所述扭簧嵌入机构包括扭簧嵌入气缸、抵触机构定位块，所述抵触机构定位块连接于所述扭簧嵌入气缸的传动端以进行横向移动，所述扭簧抵触机构装设于所述抵触机构定位块上；所述扭簧抵触机构包括扭簧抵触气缸、抵触杆，所述抵触杆上侧向下与所述抵触机构定位块的上表面通过弹簧连接，所述扭簧抵触气缸的下传动端能够推动所述抵触杆下移至该抵触杆插入至所述卡槽内，以使该抵触杆能够与该卡槽内的扭簧的圆环部外圈侧进行侧向抵触。