[发明专利]全向行走被牵引机构

说明书

本发明公开的一种全向行走被牵引机构，旨在提供一种能够满足不同路况下的减震要求的被牵引机构。本发明通过下述技术方案予以实现：驱动舵轮，前后两组驱动舵轮布置于底盘架的对称中线上，安装板上设置装配在联系门梁中部的空气弹簧，安装板下设矩阵分布在回转支承板上的减震空气弹簧，联系门梁的下端固联回转支承板，驱动舵轮固连于回转支承板的下平面上构成驱动机构；自行走时，气动泵通过气控阀对四个矩阵分布的减震空气弹簧同时加入压缩空气，减震空气弹簧充气伸长，空气弹簧内部腔体与大气相通，长度被动缩短，带动驱动舵轮向下运动与地面接触，驱动舵轮在蓄电池提供电源的动力下转动，从而实现整车的自行走驱动。

技术领域

本发明涉及一种全向行走被牵引机构，具体涉及一种可通过空气弹簧实现上下运动的机构。

背景技术

飞机牵引车作为重要的机场地面支持保障车主要用来在机场的跑道、滑行道和停机坪等处牵引或顶推飞机移动,在民用和军用领域都起着不可替代的重要作用。当一架飞机停在廊桥或停机位时，不靠外力牵引，它是不能自己到跑道“发车”的，这时候就需要牵引车。此外，如果飞机因为故障及机场环保等要求，或者为了减少运行成本而关闭其发动机，也需要使用飞机牵引车。飞机牵引车是集机、电、液于一体的高技术产品。其底盘通常采用四轮驱动、四轮转向和全液压助力转向系统。飞机牵引车属于与飞机直接接触的车辆，因而安全性要求非常高。对底盘的稳定性和可靠性要求也非常高。飞机牵引车按照牵引对接方式分为有杆式和无杆式，无杆式也称抱轮式。有杆飞机牵引车靠一根连接杆与飞机连接，推出飞机时连接杆受力；无杆牵引车不需要连接杆，直接将飞机前轮抱起。无杆飞机牵引器是一种步行式飞机牵引工具,主要用于短距离牵引作业,不需要牵引杆连接即可牵引和顶推飞机。无杆飞机牵引器用其自身所特有的一套夹持举升机构将飞机前起落架提升、固定到牵引器上,实施对飞机的牵引、顶推作业,只需一人即可完成移动飞机的全部作业过程。无杆式牵引车结构比传统牵引车更为复杂，特别是它的夹持一提升机构技术难度较高。随着航空运输业的不断发展,飞机数量、体积、质量的不断增加,飞机牵引车的要求也越来越高。新技术和新的设计思想被不断应用到飞机牵引车中，电力驱动技术及传动技术、混合动力技术等,从而带来飞机牵引车结构和动力系统的不断发展和变革。飞机牵引杆是刚性的,中间带有缓冲和调节装置,在牵引飞机过程中,若飞机转弯过度,切断扭力剪切销而起到保护飞机的作用。但其灵活机动性、安全性和通用性较差,车身较重。通过性和地面多种勤务的适应性较差,制造成本较高。机械传动曾一度被用于飞机牵引车,但很快被淘汰,主要原因车身高,通常采用较长的牵引杆,调度不灵活；全轮驱动时,传动系统功率损失大,胎快速磨损。在民航飞机牵引车领域,由于配套元件、空间、技术限制等原因,目前还没有混合动力形式的无杆式飞机牵引车出现。为了适应飞机牵引作业的特殊要求。现代飞机牵引车从外观到内涵都与它们的前辈普通汽车和拖拉机有了很大的不同。大的牵引力.部分地也是为了改善牵引车在不利地面条件上的转向性能和动力制动性能，现代屯机牵引车大多数是四轮驱动的。目前飞机牵引车使用最多的传动型式是液力传动.它的核心部分是液力变矩器。通过同轴安装于一个公共壳体中的泵轮、导轮和精轮在充藏条件下的互相作用，可以使它的输出扭矩大体上与输出转速成反比。但还存在着的价格较贵、维修困难等缺点。由于在飞机地面维护过程中，如果维护设备自身出现故障，要求维护设备自身具备快速撤离故障现场的能力。为了确保维护设备的行走驱动系统出现故障时，维护设备具有快速撤离现场的能力，就要求维护设备自身具有能被牵引行走的功能；另外，维护设备的自行走速度一般较慢，若维护设备自身具有能被牵引行走的功能，还能实现较长距离间的设备快速转移，从而提高作业效率。

发明内容

为了实现全向行走驱动系统具有可被牵引行走的功能，本发明针对现有技术存在的不足之处，提供一种不仅能自行走，还具有能牵引行走功能，并可提高作业效率，能够满足不同路况下的减震要求，可实现全向行走的全向行走被牵引机构。