[发明专利]集成式螺旋桨和发动机控制器

权利要求书

1.一种用于发动机和联接到所述发动机的螺旋桨的电子控制器，所述控制器包括：

第一通信通道和独立于所述第一通信通道且对于所述第一通信通道来说是冗余的第二通信通道，每个通信通道具有在其上通信的控制处理器和保护处理器，所述控制处理器将所述发动机和所述螺旋桨控制处于其正常操作模式，并且所述保护处理器控制所述发动机和所述螺旋桨以预防其危险操作模式，

所述控制处理器被构造成接收第一组发动机和螺旋桨参数，并且基于所述第一组发动机和螺旋桨参数输出至少一个发动机控制命令和至少一个螺旋桨控制命令，所述至少一个发动机控制命令包括用于将所述发动机控制处于所述正常操作模式的指令，并且所述至少一个螺旋桨控制命令包括用于将所述螺旋桨控制处于所述正常操作模式的指令，并且

所述保护处理器被构造成接收第二组发动机和螺旋桨参数，并且基于所述第二组发动机和螺旋桨参数输出至少一个发动机保护命令和至少一个螺旋桨保护命令，所述至少一个发动机保护命令包括超控所述至少一个发动机控制命令以防止所述发动机的危险操作的指令，并且所述至少一个螺旋桨保护命令包括超控所述至少一个螺旋桨控制命令以防止所述螺旋桨的危险操作的指令。

2.根据权利要求1所述的电子控制器，其中所述控制处理器包括：发动机控制模块，其被构造成用于基于所述第一组发动机和螺旋桨参数中的至少一个发动机参数生成所述至少一个发动机控制命令；以及螺旋桨控制模块，其被构造成用于基于所述第一组发动机和螺旋桨参数中的至少一个螺旋桨参数生成所述至少一个螺旋桨控制命令。

3.根据权利要求2所述的电子控制器，其中所述发动机控制模块被构造成生成所述至少一个发动机控制命令，所述至少一个发动机控制命令包括用于以下各者中的一个或多个的指令：管控所述发动机的转速；管控所述发动机的输出功率；限制所述发动机的扭矩；以及限制所述发动机的转速。

4.根据权利要求2所述的电子控制器，其中所述螺旋桨控制模块被构造成生成所述至少一个螺旋桨控制命令，所述至少一个螺旋桨控制命令包括用于以下各者中的一个或多个的指令：管控所述螺旋桨的β角；以及管控所述螺旋桨的转速。

5.根据权利要求2所述的电子控制器，其中所述保护处理器包括：发动机保护模块，其被构造成用于基于所述第二组发动机和螺旋桨参数中的至少一个发动机参数生成所述至少一个发动机保护命令；以及螺旋桨保护模块，其被构造成用于基于所述第二组发动机和螺旋桨参数中的至少一个螺旋桨参数生成所述至少一个螺旋桨保护命令。

6.根据权利要求5所述的电子控制器，其中所述发动机保护模块被构造成生成所述至少一个发动机保护命令，所述至少一个发动机保护命令包括用于以下各者中的一个或多个的指令：保护所述发动机免受超速的影响；以及保护所述发动机免受不受控制的高推力的影响。

7.根据权利要求5所述的电子控制器，其中所述螺旋桨保护模块被构造成生成所述至少一个螺旋桨保护命令，所述至少一个螺旋桨保护命令包括用于以下各者中的一个或多个的指令：保护所述螺旋桨免受超速的影响；当所述发动机的输出功率对推力没有贡献时使所述螺旋桨顺桨；以及保护所述螺旋桨免受最小飞行β的影响。

8.根据权利要求1所述的电子控制器，其中所述第一组发动机和螺旋桨参数与所述第二组发动机和螺旋桨参数相同。

9.根据权利要求1所述的电子控制器，其中能够由所述第二通信信道的所述控制处理器接收的所述第二组发动机和螺旋桨参数独立于能够由所述第一通信信道的所述控制处理器接收的所述第一组发动机和螺旋桨参数并且对于所述第一组发动机和螺旋桨参数来说是冗余的。

10.根据权利要求9所述的电子控制器，其中能够由所述第二通信信道的所述保护处理器接收的所述第二组发动机和螺旋桨参数独立于能够由所述第一通信信道的所述保护处理器接收的所述第二组发动机和螺旋桨参数并且对所述第二组发动机和螺旋桨参数来说是冗余的。