[发明专利]一种植株异形造型修剪无人机

说明书

一种植株异形造型修剪无人机，涉及园林绿化领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置。本发明能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

技术领域

本发明涉及园林绿化领域，尤其是一种植株异形造型修剪无人机。

背景技术

在园林中园丁常用修剪工具对植物进行修剪，使花草树木的外观保持一定的欣赏价值。现在市场上的修剪工具功能单一，对于如卡通形象等异形造型的高大植株的修剪，园丁在修剪作业时，需要爬到梯子上作业，由于植株中部位置可能存在凹陷，园丁需要在空中倾斜身体对凹陷进行修剪，修剪作业不仅费时费力，工作效率低，还存在高空坠落的风险。

发明内容

针对现有技术中对异形造型的高大植株修剪时费时费力、修剪效率低和存在人员高空坠落风险的不足，本发明提供一种植株异形造型修剪无人机，其能够通过远程控制无人机对植株进行修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植株异形造型修剪无人机，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置，第二切割装置与第一切割装置相垂直，控制箱上设置远程模块，控制箱通过导线分别与无人机、电机、第二伸缩杆、第一切割装置和第二切割装置连接。

本发明为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的摆杆与第一安装架之间设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与摆杆同轴，控制箱通过导线与第一伸缩杆连接。所述的摆杆与第一安装架之间设置第一马达，第一马达与摆杆固定连接，第一马达的输出轴与摆杆同轴且与第一安装架固定连接，控制箱通过导线与第一马达连接。所述的第一伸缩杆与第一安装架之间设置第一马达，第一马达与第一伸缩杆的活动端固定连接，第一马达的输出轴与摆杆同轴且与第一安装架固定连接，控制箱通过导线与第一马达连接。所述的第二伸缩杆的活动端与第二安装架之间设置第二马达，第二马达与第二伸缩杆的活动端固定连接，第二马达的输出轴与第二伸缩杆的活动端同轴，第二马达的输出轴与第二安装架固定连接，控制箱通过导线与第二马达连接。所述的控制箱上设置摄像头，控制箱通过导线与摄像头连接。所述的控制箱上设置滑轨，滑轨上滑动安装电动小车，摄像头固定安装在电动小车上，控制箱通过导线与电动小车连接。

本发明的有益效果是：本发明能够控制无人机沿高大植株周围飞行，对植株表面进行修剪，能够通过电机控制摆杆摆动，使第一切割装置或第二切割装置与植株表面的枝叶产生合适的角度，以便进行异形造型的修剪。本发明能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式