[发明专利]一种植株异形造型修剪无人机

权利要求书

1.一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：包括无人机(1)，无人机(1)的底部设置控制箱(2)，控制箱(2)的底部设置电机(3)，电机(3)的输出轴上安装主动齿轮(4)，控制箱(2)的底部转动安装转轴(5)，转轴(5)上分别固定安装被动齿轮(6)和摆杆(7)，主动齿轮(4)与被动齿轮(6)啮合，摆杆(7)底部设置第一安装架(8)，第一安装架(8)上安装第一切割装置(9)，摆杆(7)侧部垂直设置第二伸缩杆(10)的固定端，第二伸缩杆(10)的活动端垂直设置第二安装架(11)，第二安装架(11)上安装第二切割装置(12)，第二切割装置(12)与第一切割装置(9)相垂直，控制箱(2)上设置远程模块，控制箱(2)通过导线分别与无人机(1)、电机(3)、第二伸缩杆(10)、第一切割装置(9)和第二切割装置(12)连接。

2.如权利要求1所述的一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：所述的摆杆(7)与第一安装架(8)之间设置第一伸缩杆(13)，第一伸缩杆(13)与摆杆(7)同轴，控制箱(2)通过导线与第一伸缩杆(13)连接。

3.如权利要求1所述的一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：所述的摆杆(7)与第一安装架(8)之间设置第一马达(14)，第一马达(14)与摆杆(7)固定连接，第一马达(14)的输出轴与摆杆(7)同轴且与第一安装架(8)固定连接，控制箱(2)通过导线与第一马达(14)连接。

4.如权利要求2所述的一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：所述的第一伸缩杆(13)与第一安装架(8)之间设置第一马达(14)，第一马达(14)与第一伸缩杆(13)的活动端固定连接，第一马达(14)的输出轴与摆杆(7)同轴且与第一安装架(8)固定连接，控制箱(2)通过导线与第一马达(14)连接。

5.如权利要求1所述的一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：所述的第二伸缩杆(10)的活动端与第二安装架(11)之间设置第二马达(15)，第二马达(15)与第二伸缩杆(10)的活动端固定连接，第二马达(15)的输出轴与第二伸缩杆(10)的活动端同轴，第二马达(15)的输出轴与第二安装架(11)固定连接，控制箱(2)通过导线与第二马达(15)连接。

6.如权利要求1所述的一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：所述的控制箱(2)上设置摄像头(16)，控制箱(2)通过导线与摄像头(16)连接。

7.如权利要求6所述的一种植株异形造型修剪无人机，其特征在于：所述的控制箱(2)上设置滑轨(17)，滑轨(17)上滑动安装电动小车(18)，摄像头(16)固定安装在电动小车(18)上，控制箱(2)通过导线与电动小车(18)连接。