[发明专利]一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统

说明书

本发明公开的属于三维超声成像技术领域，具体为一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，包括移动定位系统、超声扫描模块和上位机，所述超声扫描模块的输出端通过数据线与上位机连接，所述上位机输出控制移动定位系统；所述超声扫描模块用于扫描获取二维图像；所述超声扫描模块将获取的二维图像输出至上位机，所述上位机将获取的二维图像进行三维重建，获得三维成像信息；所述上位机通过移动定位系统输出控制超声扫描模块，通过二维转换为三维的方式，方便对被测物体更直观的理解，且方便其他人对其的理解和共享；通过移动定位系统、超声扫描模块和上位机的配合作用，能够远距离的调控，方便操作。

技术领域

本发明涉及三维超声成像技术领域，具体为一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统。

背景技术

在人们的工作中，常常需要对物体内部结构进行探测，例如人体的骨络结构、建筑的内部情况等等。在探测的过程中通常都要求非侵入性或非破坏性的探测，通常采用的手段就是X光、磁核共振或超声波等。

而X光、磁核共振都会产生电离辐射，在使用中，尤其是临床医学上的使用必须要谨慎小心，以避免对人体产生过多的伤害。相比之下，超声成像探测不会产生电离辐射，在临床探测上不会对人体造成伤害。此外在仪器成本、仪器的操作简易性上，超声探测仪器都具有优势。因此在临床医学上对超声成像的需求在逐渐扩大。

对超声成像设备而言，其检测的为人体三维脏器的一个二维切面，即对人体脏器的一个二维切面进行成像。医生在使用超声成像设备时，为获得人体脏器的三维信息，需要不断地移动超声探头的位置与角度，以获得感兴趣区域的一个二维切面图像，这样在与人交流时，很难表达出该形状，对方难以理解自己想表达的信息，容易出现误解的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统x，以解决上述背景技术中提出的医生在使用超声成像设备时，为获得人体脏器的三维信息，需要不断地移动超声探头的位置与角度，以获得感兴趣区域的一个二维切面图像，这样在与人交流时，很难表达出该形状，对方难以理解自己想表达的信息，容易出现误解的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，包括移动定位系统、超声扫描模块和上位机，所述超声扫描模块的输出端通过数据线与上位机连接，所述上位机输出控制移动定位系统；

所述超声扫描模块用于扫描获取二维图像；

所述超声扫描模块将获取的二维图像输出至上位机，所述上位机将获取的二维图像进行三维重建，获得三维成像信息；

所述上位机通过移动定位系统输出控制超声扫描模块，改变超声扫描模块的角度和移动方向，所述移动定位系统控制超声扫描模块对待测物的不同位置进行超声扫描；

所述上位机包括显示器和三维成像模块，所述超声扫描模块将获取的二维图像输出至三维成像模块，所述三维成像模块对二维图像处理并输出三维图像，通过显示器对处理后的三维图像显示；

所述三维成像模块包括图像输入模块、图像处理模块、图像输出模块和存储模块，所述图像输入模块接收超声扫描模块的二维图像，图像处理模块对二维图像三维化处理，所述处理后的三维图像存储在存储模块并通过图像输出模块输出到显示器。

优选的，所述超声扫描模块设置2-3个，且超声扫描模块等距离排布在待测物的周围。

优选的，所述移动定位系统通过有线传输或者无线传输的方式与上位机通讯连接。

优选的，所述移动定位系统通过无线传输的方式与上位机通讯连接，所述无线传输为wifi传输、gprs传输、蓝牙传输或者ZigBee传输中的一种或者几种。

优选的，所述移动定位系统包括旋转驱动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构安装在旋转驱动机构上，所述超声扫描模块安装在纵向移动机构上。