[发明专利]一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统

权利要求书

1.一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，包括移动定位系统、超声扫描模块和上位机，其特征在于：所述超声扫描模块的输出端通过数据线与上位机连接，所述上位机输出控制移动定位系统；

所述超声扫描模块用于扫描获取二维图像；

所述超声扫描模块将获取的二维图像输出至上位机，所述上位机将获取的二维图像进行三维重建，获得三维成像信息；

所述上位机通过移动定位系统输出控制超声扫描模块，改变超声扫描模块的角度和移动方向，所述移动定位系统控制超声扫描模块对待测物的不同位置进行超声扫描；

所述上位机包括显示器和三维成像模块和移动控制模块，所述超声扫描模块将获取的二维图像输出至三维成像模块，所述三维成像模块对二维图像处理并输出三维图像，通过显示器对处理后的三维图像显示；

所述三维成像模块包括图像输入模块、图像处理模块、图像输出模块和存储模块，所述图像输入模块接收超声扫描模块的二维图像，图像处理模块对二维图像三维化处理，所述处理后的三维图像存储在存储模块并通过图像输出模块输出到显示器。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述超声扫描模块设置2-3个，且超声扫描模块等距离排布在待测物的周围。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述移动定位系统通过有线传输或者无线传输的方式与上位机通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述移动定位系统通过无线传输的方式与上位机通讯连接，所述无线传输为wifi传输、gprs传输、蓝牙传输或者ZigBee传输中的一种或者几种。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述移动定位系统包括旋转驱动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构安装在旋转驱动机构上，所述超声扫描模块安装在纵向移动机构上。

6.根据权利要求5所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和转盘，所述转盘的中部固定连接在驱动电机的输出轴上。

7.根据权利要求5所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述纵向移动机构为纵向伺服滑台或者举升气缸，所述超声扫描模块安装在纵向伺服滑台的滑块上或者举升气缸的伸缩杆顶端。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维轮廓测量的三维超声成像系统，其特征在于：所述显示器为LED显示器。