[发明专利]一种口红管盖组装机

权利要求书

1.一种口红管盖组装机，其特征在于：包括矩形滑槽（1），所述矩形滑槽（1）内设置有若干组装板（2），所述矩形滑槽（1）的每条边上均设置有推动所述组装板（2）绕一个方向转动的推送气缸（3）；所述组装板（2）上设置有一排外壳定位座（2a）和一排内筒定位杆（2b），所述外壳定位座（2a）的排列方向和所述内筒定位杆（2b）的排列方向平行，绕所述矩形滑槽（1）依次设置有外壳上料机构（4）、外壳压紧机构（5）、端盖上料机构（6）、端盖压紧机构（7）、端盖到位检测机构（8）、内筒上料机构（9）、内筒压紧机构（10），配重块上料机构（11）、配重块压紧机构（12）、注胶机构（13）、红外热传感器（14）、翻转组装机构（15）、组装压紧机构（16）、成品翻转机构（17）、成品到位检测机构（18）和成品下料机构（19），所述外壳上料机构（4）、所述端盖上料机构（6）、所述内筒上料机构（9）、所述配重块上料机构（11）和所述成品下料机构（19）均包括第一支架（41），所述第一支架（41）上设有跨设在矩形滑槽（1）上方的第一无杆气缸（42），所述第一无杆气缸（42）的滑块上设置有第一升降气缸（43），所述第一升降气缸（43）的气缸杆上连接有第一升降支架（44），所述第一升降支架（44）上设置有第一夹持气缸（45）或第一吸盘。

2.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述矩形滑槽（1）每条边一侧的底部设置有与该条边平行的通道（31），所述推送气缸（3）设置于所述矩形滑槽（1）底部，所述推送气缸（3）的气缸杆上设有穿过所述通道的推块（32），所述推送气缸（3）伸缩使得所述推块（32）沿所述通道（31）方向滑动以推动所述组装板（2）。

3.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述外壳压紧机构（5）、所述端盖压紧机构（7）、所述内筒压紧机构（10）、所述配重块压紧机构（12）和所述组装压紧机构（16）均包括第二支架（51），所述第二支架（51）上设置有第一下压气缸（52），所述第一下压气缸（52）的气缸杆上设置有连接座（53），所述连接座（53）上设有导向孔（54），所述导向孔（54）内穿设有导向杆（55），所述导向杆（55）两端具有限位台阶（56），两所述限位台阶（56）的间距大于所述导向孔（54）的长度，所述连接座（53）上还设置与所述导向杆（55）一一对应的距离传感器（57）。

4.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述端盖到位检测机构（8）和所述成品到位检测机构（18）均包括第三支架（81），所述第三支架（81）上设置有第二下压气缸（82）和竖直滑轨（83），所述竖直滑轨（83）上设置有滑动座（84），所述第二下压气缸（82）的气缸杆连接所述滑动座（84），所述滑动座（84）上设置有导向座（85），所述导向座（85）上设有台阶孔（86），所述台阶孔（86）内设有台阶形导向杆（87），所述滑动座（84）上设置有压力传感器（88），所述压力传感器（88）的检测端抵住所述台阶形导向杆（87）。

5.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述注胶机构（13）包括第四支架（131），所述第四支架（131）上设置有第一平移气缸（132），所述第一平移气缸（132）上设置有支撑座（133），所述支撑座（133）上设置有注胶口（134），所述注胶口（134）通过管道（135）连接定量泵。

6.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述翻转组装机构（15）和所述成品翻转机构（17）均包括第五支架（151），所述第五支架（151）上设置有与两排所述外壳定位座（2a）和所述内筒定位杆（2b）垂直的换位气缸（152），所述换位气缸（152）的气缸杆上设置有第二升降气缸（153），所述第二升降气缸（153）上设置有第二升降支架（154），所述第二升降支架（154）上设置有摆动气爪（155）。