[发明专利]一种桁架架楼承板搬运机器人

说明书

本发明公开了一种桁架架楼承板搬运机器人，包括数控钢筋桁架焊接生产线、钢筋桁架输送带、底板输送辊道、钢筋桁架上料机器人、桁架楼承板专用组合焊机、成品上料辊道、成品码垛辊道、成品下料机器人和成品下料翻转机器人，底板输送辊道的左边设置有数控钢筋桁架焊接生产线，底板输送辊道的右边设置有钢筋桁架上料机器人；在成品上料辊道与底板输送辊道之间设置有桁架楼承板专用组合焊机；成品上料辊道的右边设置有成品下料机器人，成品码垛辊道的左边设置有成品下料翻转机器人。本发明把数控钢筋桁架焊接生产线、桁架底板专用压板成型机和桁架楼承板专用组合焊机有效的整合在一起，实现了桁架楼承板生产的智能化和自动化。

技术领域

本发明涉及桁架楼承板生产技术领域，具体涉及一种桁架架楼承板搬运机器人。

背景技术

目前，工厂里面生产桁架楼承板除了钢筋桁架焊接和楼承板焊接这两个环节实现自动化外其余的环节如把钢筋桁架有规律的放置在底板上、成品桁架楼承板的移动及码垛都是通过人工来实现，这样的生产方式落后、效率低且耗时耗力，并且在生产的某些环节人工操作时危险系数比较高，同时整个生产所占用空间比较大，不符合智能化工业发展的要求。所以急需对桁架楼承板的生产全程实现自动化和智能化。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，发明了一种桁架架楼承板搬运机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种桁架架楼承板搬运机器人，包括数控钢筋桁架焊接生产线、钢筋桁架输送带、底板输送辊道、钢筋桁架上料机器人、桁架楼承板专用组合焊机、成品上料辊道、成品码垛辊道、成品下料机器人和成品下料翻转机器人，所述的底板输送辊道的左边设置有数控钢筋桁架焊接生产线，底板输送辊道的右边设置有钢筋桁架上料机器人；所述的数控钢筋桁架焊接生产线通过钢筋桁架输送带把钢筋桁架输送到底板输送辊道的旁边并通过钢筋桁架上料机器人把钢筋桁架整齐的放置在底板输送辊道上的底板上；所述的成品上料辊道和底板输送辊道同一直线设置，在成品上料辊道与底板输送辊道之间设置有用于把钢筋桁架和底板焊接在一起的桁架楼承板专用组合焊机；所述的成品上料辊道左边设置有成品码垛辊道，所述的成品上料辊道的右边设置有用于把桁架楼承板搬运到成品码垛辊道的成品下料机器人，成品码垛辊道的左边设置有用于把桁架楼承板翻转的成品下料翻转机器人。

进一步，还包括机器人移动导轨，所述的钢筋桁架上料机器人设置在机器人移动导轨上钢筋桁架上料机器人可以根据钢筋桁架输出的方位调整位置以方便把钢筋桁架从钢筋桁架输送带搬运到底板输送辊道上运输的底板上。

进一步，还包括上料抓手，所述的上料抓手安装在钢筋桁架上料机器人上，上料抓手采用定制设计，方便把钢筋桁架搬运移动。

进一步，所述的上料抓手包括连接底座、横杆、传感器、定位夹和气动起吊钩，所述的横杆的中心处设置有连接底座，所述的传感器安装在横杆上且传感器的感应方向背向钢筋桁架上料机器人；所述的横杆的底部安装有若干个定位夹；所述的横杆上安装有若干个气动起吊钩；采用钢筋桁架上料机器人与定制的上料抓手的结合让钢筋桁架能够准确快速的从钢筋桁架输送带搬运到底板输送辊道上。

进一步，还包括下料抓手，所述的下料抓手安装在成品下料机器人上，下料抓手采用定制设计，方便把桁架楼承板从成品上料辊道移动到成品码垛辊道或对桁架楼承板进行小角度倾斜方便后续成品下料翻转机器人翻转。

进一步，所述的下料抓手包括连接底座、横杆、传感器、纵杆和U型勾，所述的横杆的中心处设置有连接底座，所述的传感器安装在横杆上且传感器的感应方向朝向成品下料机器人；所述的横杆上安装有若干根纵杆，纵杆的两端各设置有一个U型勾，所述的U型勾的勾口朝向成品下料翻转机器人。

进一步，还包括翻转抓手，所述的翻转抓手安装在成品下料翻转机器人对上，翻转抓手采用定制设计，方便把桁架楼承板翻转并码垛。