[发明专利]一种在断电模式下防止电动轮椅快速溜坡的安全控制电路

说明书

本发明公开了一种在断电模式下防止电动轮椅快速溜坡的安全控制电路，包括三极管S1，所述三极管S1、三极管S2、三极管S3、三极管S4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4和电容C1构成单相H桥驱动电路，所述单相H桥驱动电路的三极管S1的发射机和三极管S3的集电极的连接点与三极管S2的发射极和三极管S4的集电极的连接点之间连接有直流马达的等效电路R1/T.d，所述等效电路R1/T.d两端并联有继电器的常开开关K1，通过继电器可实现整个控制器没有电源时，马达停止时仍受到一定的电磁阻尼约束力，避免了轮椅处在坡道上出现轮椅无约束往下滑行的不安全状态。

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种在断电模式下防止电动轮椅快速溜坡的安全控制电路。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力直流马达、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。但当电动轮椅由于某种因素导致电源不能正常供应，此时整个控制器没有电源，实现不了马达停止时受到一定的约束力。此时如果轮椅处在坡道上，就有可能出现轮椅无约束往下滑行的不安全状态，容易对使用者造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在断电模式下防止电动轮椅快速溜坡的安全控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在断电模式下防止电动轮椅快速溜坡的安全控制电路，包括三极管S1，所述三极管S1的集电极连接三极管S2的集电极和二极管D1的负极，所述三极管S1的发射机连接三极管S3的集电极和二极管D1的正极，所述三极管S3的集电极连接二极管D3的负极，所述三极管S3的发射极连接二极管D3的正极和三极管S4的发射极，所述三极管S4的发射极连接二极管D4的正极，所述二极管D4的负极连接三极管S4的集电极，所述三极管S4的集电极连接三极管S2的发射极，所述三极管S2的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接三极管S2的集电极，所述三极管S1的集电极和三极管S3的发射极之间连接有电容C1，所述三极管S1的发射机和三极管S3的集电极的连接点与三极管S2的发射极和三极管S4的集电极的连接点之间连接有直流马达的等效电路R1/T.d，所述等效电路R1/T.d两端并联有继电器的常开开关K1，所述继电器的线圈L两端并联二极管D5，所述二极管D5的负极连接电源，所述二极管D5的正极连接三极管S5的集电极，所述三极管S5的发射极接地，所述三极管S5的基极串联电阻R2和电阻R3后接地。

优选地，所述二极管D5为双极性三极管。

优选地，所述电阻R2和电阻R3均为阻值为KΩ级的贴片电阻。

本发明的技术效果和优点：本发明可实现整个控制器没有电源时，马达停止时仍受到一定的电磁阻尼约束力，避免了轮椅处在坡道上出现轮椅无约束往下滑行的不安全状态。

附图说明

图1为本发明的电路图；

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1