[发明专利]一种用于CT设备校准的自动调节支架及其控制系统与方法

说明书

本发明公开了一种用于CT设备校准的自动调节支架及其控制系统与方法，包括：所述床板安装座前端连接有水平插件，且水平插件用于插入床板中进行固定；所述水平固定座竖直固定于床板安装座后侧，且检测模体与水平固定座之间设置有位姿调整机构；所述位姿调整机构包括水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构中的一个或多个，分别用于实现检测模体相对于水平固定座的水平位移、左右摆动、俯仰摆动调整。本发明能够实现检测模体在各个方向上位置和角度的自动调节，大大提高了CT设备校准的效率和精度，自动化程度高，操作简单高效，对各种CT设备机型的适用性高，大大降低了CT设备校准的人力和物力成本，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种用于CT设备校准的自动调节支架及其控制系统与方法，属于医疗器械技术领域。

背景技术

医用CT检测模体是医用CT设备进行装机、日常维护、例行校正检查和检修时必不可少的诊断工具，需要将医用CT检测模体安装到诊断床上，才能对医用CT设备进行诊断。

而CT设备装机和更换球管的校准需要多次调节模体的位置及角度，为了能实现快速的校准，CT检测模体在各个方向的位置和角度需要能够灵活调节，且CT检测模体距离扫描架旋转中心的位置需要能够在较大范围内变化。为了便于以上调节和变化，现有技术提供了各式支架，用于安装CT检测模体，并实现模体在各个方向上的位置和角度调节。现有技术的CT设备校正或校准支架根据不同的校准需求往往具有不同的结构，对各种CT设备机型的适应性差，并且都需要手动调节，存在结构复杂、操作不便、耗时高、精度低等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于CT设备校准的自动调节支架及其控制系统与方法，具有操作简单、耗时低、精度高等优点，能够实现CT检测模体在各个方向上位置和角度的自动调节，自动化程度高，且适用性好。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于CT设备校准的自动调节支架，包括床板安装座、水平固定座和检测模体；

其中，所述床板安装座前端连接有水平插件，且水平插件用于插入床板中进行固定；所述水平固定座竖直固定于床板安装座后侧，且检测模体与水平固定座之间设置有位姿调整机构；所述位姿调整机构包括水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构中的一个或多个，且水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构分别用于实现检测模体相对于水平固定座的水平位移、左右摆动、俯仰摆动调整。

本发明中，所述水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构之间以联动形式安装，安装顺序随机，且检测模体安装于三者中最外层的部件上。

进一步的，为了保证支撑的稳定性，所述床板安装座呈L型设计，且床板安装座上布置有用于加强支撑的三角固定基座。

进一步的，所述水平插件与床板安装座一体成型或通过弯角焊接在一起，且焊接时弯折的夹角间布置有加强筋。

进一步的，所述水平调节机构包括呈并列布置的水平滑轨、滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠的第一电机，且水平滑轨上布置有与滚珠丝杠相适配的水平滑块部件，通过第一电机驱动滚珠丝杠的转动实现水平滑块部件带动检测模体沿水平滑轨的水平滑动调整。

进一步的，所述左右摆动机构包括第二电机和左右摆动部件，通过第二电机的输出轴带动左右摆动部件的水平转动实现检测模体的左右摆动调整。

进一步的，所述俯仰摆动机构包括第三电机和俯仰摆动部件，通过第三电机的输出轴带动俯仰摆动部件的竖直转动实现检测模体的俯仰摆动调整。

进一步的，为了提高调控精度，所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机或伺服电机，且水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构还包括编码器、减速机、位置传感器中的一个或多个。

一种基于上述用于CT设备校准的自动调节支架的控制系统，包括：