[发明专利]一种用于CT设备校准的自动调节支架及其控制系统与方法

权利要求书

1.一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，包括床板安装座(1012)、水平固定座(102)和检测模体(200)；

其中，所述床板安装座(1012)前端连接有水平插件(1011)，且水平插件(1011)用于插入床板中进行固定；所述水平固定座(102)竖直固定于床板安装座(1012)后侧，且检测模体(200)与水平固定座(102)之间设置有位姿调整机构；所述位姿调整机构包括水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构中的一个或多个，且水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构分别用于实现检测模体(200)相对于水平固定座(102)的水平位移、左右摆动、俯仰摆动调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，所述床板安装座(1012)呈L型设计，且床板安装座(1012)上布置有用于加强支撑的三角固定基座(101)。

3.根据权利要求2所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，所述水平插件(1011)与床板安装座(1012)一体成型或通过弯角焊接在一起，且焊接时弯折的夹角间布置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，所述水平调节机构包括呈并列布置的水平滑轨、滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠的第一电机(106)，且水平滑轨上布置有与滚珠丝杠相适配的水平滑块部件(103)，通过第一电机(106)驱动滚珠丝杠的转动实现水平滑块部件(103)带动检测模体(200)沿水平滑轨的水平滑动调整。

5.根据权利要求4所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，所述左右摆动机构包括第二电机(107)和左右摆动部件(104)，通过第二电机(107)的输出轴带动左右摆动部件(104)的水平转动实现检测模体(200)的左右摆动调整。

6.根据权利要求5所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，所述俯仰摆动机构包括第三电机(108)和俯仰摆动部件(105)，通过第三电机(108)的输出轴带动俯仰摆动部件(105)的竖直转动实现检测模体(200)的俯仰摆动调整。

7.根据权利要求6所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架，其特征在于，所述第一电机(106)、第二电机(107)、第三电机(108)为步进电机或伺服电机，且水平调节机构、左右摆动机构、俯仰摆动机构还包括编码器、减速机、位置传感器中的一个或多个。

8.一种基于权利要求1-7所述用于CT设备校准的自动调节支架的控制系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于实时获取检测模体(200)的空间位姿信息，并发送至控制单元；

控制单元，用于接收检测模体(200)的空间位姿信息，并基于所述空间位姿信息计算得到检测模体(200)的位姿偏移信息；

当位姿偏移信息显示检测模体(200)偏离预设位姿区间时，控制单元向自动调节支架(100)发送相应的位姿调整信号，以指示位姿调整机构进行作动，直至将检测模体(200)调整至预设位姿区间内。

9.根据权利要求8所述的一种用于CT设备校准的自动调节支架的控制系统，其特征在于，所述检测单元采用CT探测器，用于接收穿过检测模体(200)的X光射线，从而得到检测模体(200)的空间位姿信息，并发送给控制单元。

10.一种基于权利要求1-7所述用于CT设备校准的自动调节支架的控制方法，其特征在于，包括：

通过检测单元实时获取检测模体(200)的空间位姿信息，并发送给控制单元；

通过控制单元接收检测模体(200)的空间位姿信息，并基于所述空间位姿信息计算得到检测模体(200)的位姿偏移信息；

当位姿偏移信息显示检测模体(200)偏离预设位姿区间时，控制单元向自动调节支架(100)发送相应的位姿调整信号，以指示位姿调整机构进行作动，直至将检测模体(200)调整至预设位姿区间内。