[发明专利]一种机器人劈半刀生产工艺

权利要求书

1.一种机器人劈半刀生产工艺，包括刀体（1），其特征在于：所述刀体（1）的正面底端经打磨形成刀刃（2），所述刀体（1）表面开设有用于加工定位和切割定位的辅助孔（3）；

所述刀体（1）的生产工艺如下所示：

切割成型：将厚度为0.8cm-1.0cm的d2钢板，采用线切割形成整体刀胚，然后采用车床对刀胚上进行钻辅助孔加工；

表面处理：采用砂轮和砂纸对刀胚表面进行打磨抛光，采用化学溶液对刀体表面进行除油处理；

热处理：将刀胚放入真空炉进行高温淬火加工，高温淬火后自然冷却至650摄氏度，进行保温3-5h，降温至室温后，进行回火加工；

消除内应力处理：将回火后的刀胚放置进冷处理室内，采用液氮为介质，对刀胚进行深冷处理；

刀体精加工：采用加工中心经线刀体精加工，包括固定孔精准加工和刀体轮廓精准加工；

开刃：采用开刃机进行刀体开刃加工，加工刀刃倾斜面与刀体表面形成15-45°夹角，刃面宽度为2-5cm；

精抛光：将刀刃采用橡胶套包住，采用流砂抛光机对刀体表面进行抛光，抛光后采用雾化清洗机清洗刀体并烘干后包装得到成品刀。

2.根据权利要求1所述的一种机器人劈半刀生产工艺，其特征在于：所述步骤A切割成型工段中采用的车床为立式车床，且主轴转速为800转/秒。

3.根据权利要求1所述的一种机器人劈半刀生产工艺，其特征在于：所述步骤B表面处理工段中采用的砂轮和砂纸的原材料为石英砂，石英砂粒径为0.05-0.1cm，所述化学溶液为钢铁除油液。

4.根据权利要求1所述的一种机器人劈半刀生产工艺，其特征在于：所述步骤C热处理工段中高温淬火的温度为1250±30℃，且回火温度为560℃±20℃，回火时间20min，回火次数为2-3次。

5.根据权利要求1所述的一种机器人劈半刀生产工艺，其特征在于：所述步骤D消除内应力处理工段中深冷降温跟时间成正比，从刀胚降温至-70℃后每30分钟下降40℃，深冷最低温度为-190摄氏度。

6.根据权利要求1所述的一种机器人劈半刀生产工艺，其特征在于：所述步骤G中流砂抛光机采用的流砂为粒径0.05-0.07cm的树脂砂，所述树脂砂的流速为0.5-1m/秒。