[发明专利]一种用于野外地理信息的自动采集装置

说明书

本发明公开了一种用于野外地理信息的自动采集装置，本发明的各个采集管能够向下伸出采集无人机的底部，便于对野外情况进行采集，且定位系统能够对该采集管的位置与地理信息进行记录，以便使得该记录信息与所述采集管采集的信息一一对应存储，可以大大的提高野外信息的采集效率与采集能力。本发明的无人机一次性可以对多个点进行采集，在对每个点进行采集时，只需向下推动所需的采集管，然后将采集管进行旋转，利用采集管内部的类似落下输送机的螺旋翅片，即可实现对土壤、砂石、植被等的采集，采集效率高，便于对其进行分析等；本发明在采集时，还能够有效的对不采集的采集管进行缩回防护，提高防护能力，便于对采样进行保存。

技术领域

本发明涉及地理信息采集技术领域，具体是一种用于野外地理信息的自动采集装置。

背景技术

地理信息采集通常是手动采集和自动采集两种模式，在地图测绘、地界勘定、地质勘探等外业活动中常需要采集指定地点的经纬度和海拔信息，在电子地图、导航、地理规划等诸多方面广泛应用，这就要求要有及时可靠的地理数据支持，能及时的为应用提供相关的准确信息，为此地理信息数据采集机构一般都要进行广泛的勘测并设立地理坐标。而在野外勘测或者野外信息采集时，目前一般是需要人员达到采集点，然后利用地理信息仪器对该点的坐标等信息进行记录，并对该点相应的土壤、气候或者植被等信息进行采集，这种方式全部要求手工操作，而且，记录容易出错，对于野外的环境来说，十分艰苦，而且难以对某些人员难以到达的位置进行信息采集。

因此，本发明提供了一种用于野外地理信息的自动采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于野外地理信息的自动采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于野外地理信息的自动采集装置，包括采集无人机、视觉设备和采集设备，其中，所述采集无人机的中心设置有所述采集设备，所述采集无人机的顶部设置有所述视觉设备，所述采集无人机上还集成设置有对地理位置进行定位、识别与存储的定位系统，其特征在于，所述视觉设备在所述采集无人机上为可绕竖直轴线转动的设置，所述采集设备位于所述采集无人机的中心，且所述采集设备至少能够对野外的土壤、砂石或者植被进行采集，其中，所述采集设备包括多个集成设置的采集管，各个采集管能够向下伸出所述采集无人机的底部，以便对野外情况进行采集，且所述定位系统能够对该采集管的位置与地理信息进行记录，以便使得该记录信息与所述采集管采集的信息一一对应存储。

进一步，作为优选，所述采集设备包括采集座、多个采集管和防护盘，其中，所述采集座布置连接在所述采集无人机的中心定位孔内，所述采集座上圆周阵列设置有多个位于其内部的采集管，所述采集座的底部通过螺杆连接所述防护盘，所述防护盘的四周圆周阵列设置有与所述采集管位置对应的穿过孔，所述防护盘的中心底部还设置有防护凸台。

进一步，作为优选，所述采集设备还包括辅助采集组件，所述辅助采集组件位于所述采集座内，且所述辅助采集组件能够驱动所述采集管轴向上下运动，且能够驱动待采集的所述采集管转动。

进一步，作为优选，所述辅助采集组件包括采集电机、主动大齿轮、从动小齿轮和推动组件，所述推动组件阵列设置在所述采集座内的容纳采集管的槽孔内，所述推动组件的输出端连接所述采集管，所述采集座的下部内的中心设置有所述采集电机，所述采集电机输出端连接主动大齿轮，所述主动大齿轮的圆周阵列啮合传动设置有多个从动小齿轮，所述从动小齿轮位于所述槽孔的位置，当所述推动组件推动所述采集管运动至下端进行采集时，所述从动小齿轮的转动能够驱动所述采集管跟随转动。

进一步，作为优选，所述采集管上设置有配合凸出段，所述配合凸出段能够与所述从动齿轮的中心孔不可转动配合，以便驱动所述采集管进行转动采集，所述采集管内部设置有螺旋翅片，所述采集管的非配合凸出段与所述从动齿轮的中心孔为可相对转动设置。