[发明专利]一种用于野外地理信息的自动采集装置

权利要求书

1.一种用于野外地理信息的自动采集装置，包括采集无人机、视觉设备和采集设备，其中，所述采集无人机的中心设置有所述采集设备，所述采集无人机的顶部设置有所述视觉设备，所述采集无人机上还集成设置有对地理位置进行定位、识别与存储的定位系统，其特征在于，所述视觉设备在所述采集无人机上为可绕竖直轴线转动的设置，所述采集设备位于所述采集无人机的中心，且所述采集设备至少能够对野外的土壤、砂石或者植被进行采集，其中，所述采集设备包括多个集成设置的采集管(30)，各个采集管(30)能够向下伸出所述采集无人机的底部，以便对野外情况进行采集，且所述定位系统能够对该采集管的位置与地理信息进行记录，以便使得该记录信息与所述采集管采集的信息一一对应存储；

所述采集设备还包括辅助采集组件，所述辅助采集组件位于所述采集座内，且所述辅助采集组件能够驱动所述采集管轴向上下运动，且能够驱动待采集的所述采集管转动；

所述辅助采集组件包括采集电机(28)、主动大齿轮(32)、从动小齿轮(31)和推动组件，所述推动组件阵列设置在所述采集座内的容纳采集管的槽孔内，所述推动组件的输出端连接所述采集管，所述采集座的下部内的中心设置有所述采集电机，所述采集电机输出端连接主动大齿轮，所述主动大齿轮的圆周阵列啮合传动设置有多个从动小齿轮，所述从动小齿轮位于所述槽孔的位置，当所述推动组件推动所述采集管运动至下端进行采集时，所述从动小齿轮的转动能够驱动所述采集管跟随转动；

所述采集管上设置有配合凸出段(25)，所述配合凸出段能够与所述从动齿轮的中心孔不可转动配合，以便驱动所述采集管进行转动采集，所述采集管内部设置有螺旋翅片，所述采集管的非配合凸出段与所述从动齿轮的中心孔为可相对转动设置；

所述推动组件包括推动活塞(26)、连接块(24)和拉簧(27)，其中，所述推动活塞密封滑动配合于所述槽孔内，所述推动活塞的下端连接有所述连接块，所述采集管上端连接至所述连接块，所述推动活塞上端与所述采集座顶部的盖板(21)之间设置有所述拉簧；

所述盖板上设置有多个与各自的槽孔连通的控制气流接头(23)，所述采集座的下部设置有对所述辅助采集组件的防护的防护罩(33)，所述防护罩上设置有供采集管伸出的伸出孔(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于野外地理信息的自动采集装置，其特征在于，所述采集设备包括采集座(22)、多个采集管(30)和防护盘(5)，其中，所述采集座(22)布置连接在所述采集无人机的中心定位孔内，所述采集座上圆周阵列设置有多个位于其内部的采集管，所述采集座的底部通过螺杆(15)连接所述防护盘，所述防护盘的四周圆周阵列设置有与所述采集管位置对应的穿过孔(16)，所述防护盘的中心底部还设置有防护凸台(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于野外地理信息的自动采集装置，其特征在于，所述采集无人机包括无人机主体(1)，无人机主体(1)的外部连接有机翼(4)，且机翼(4)的顶部固定连接有螺旋桨(3)，所述视觉设备包括旋转组件和高清摄像头(7)，所述旋转组件(6)包括旋转柱(9)、第一圆形板(11)、竖直连接板(12)和第二连接柱(13)，所述旋转柱(9)的顶端通过第一连接柱(10)固定连接有第一圆形板(11)，所述第一圆形板(11)的顶端一侧固定连接有竖直连接板(12)，所述竖直连接板(12)的侧顶部固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)的右侧连接有通过第二连接柱(14)连接所述高清摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种用于野外地理信息的自动采集装置，其特征在于，所述机翼(4)的底部圆周阵列固定连接有多个弯折结构的机体支架(8)。

5.根据权利要求3所述的一种用于野外地理信息的自动采集装置，其特征在于，所述采集电机(28)为双头电机，且所述旋转柱(9)由所述采集电机驱动。