[发明专利]一种发动机超速预警装置及其控制方法、起重机

说明书

本发明公开了一种发动机超速预警装置及其控制方法、起重机，涉及工程机械技术领域。包括控制器，以及分别通过CAN总线与所述控制器电连接的车速采集器、发动机转速采集器、发动机输出扭矩采集器和报警器，所述发动机转速采集器和所述发动机输出扭矩采集器用于安装在发动机上，所述车速采集器用于安装在变速箱输出端处，以分别采集发动机转速信息、发动机输出扭矩信息以及发动机工作状态下的车速信息，所述控制器用于根据采集到的数据信息判断所述发动机是否超速，并在超速状态下控制所述报警器报警响应。能够对发动机超速运转进行预警，提升驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种发动机超速预警装置及其控制方法、起重机。

背景技术

随着建筑业，工业等产业的发展，需要经常借助起重机在一个工作循环中完成取料、运移、卸载等动作，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，而且形式也更加多样化，如固定回转起重机、流动式起重机等。

起重机作为工程机械自重较大，对于流动式起重机来说，在长下坡时常常采用变速箱挂入低档方式制动，以实现发动机制动的目的。

然而，在下长坡过程中，由于重力作用，起重机速度会越来越快，有可能存在倒拖发动机运转，致使发动机超速运转的风险。发动机超速运转会导致发动机捣缸，甚至发动机损坏导致制动失效，威胁驾驶员生命安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机超速预警装置及其控制方法、起重机，能够对发动机超速运转进行预警，提升驾驶的安全性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种发动机超速预警装置，包括控制器，以及分别通过CAN总线与所述控制器电连接的车速采集器、发动机转速采集器、发动机输出扭矩采集器和报警器，所述发动机转速采集器和所述发动机输出扭矩采集器用于安装在发动机上，所述车速采集器用于安装在轮胎转轴处，以分别采集发动机转速信息、发动机输出扭矩信息以及发动机工作状态下的车速信息，所述控制器用于根据采集到的数据信息判断所述发动机是否超速，并在超速状态下控制所述报警器报警响应。

可选地，所述报警器包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器和所述指示灯分别与所述控制器电连接。

可选地，所述发动机超速预警装置还包括GPS，所述GPS与所述控制器电连接。

本发明实施例的另一方面，一种发动机超速预警装置的控制方法，该方法包括：

采集CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速信息、发动机转速信息和发动机输出扭矩信息；

根据所述CAN总线数据判断发动机的工作状态；

所述发动机处于当前档位内超速状态时，向报警器发送告警信号。

可选地，所述根据所述CAN总线数据判断发动机的工作状态包括：

根据所述发动机输出扭矩信息并得出第一加速度a₁；

获取预设时间段Δt两端的车速得出第二加速度a₂；

获取当前车速信息V₁和当前发动机转速信息n得出所述当前档位，并根据所述当前档位确定发动机在所述当前档位内的最高转速时对应的第一车速V₂；

获取所述当前发动机转速信息n超出所述当前档位时所述发动机最高转速的加速时间t；

当所述第一加速度a₁大于所述第二加速度a₂，且所述加速时间4s≥t＞2s时，所述控制器报警；当所述加速时间t＞4s时，所述控制器停止报警。