[发明专利]一种发动机超速预警装置及其控制方法、起重机

权利要求书

1.一种发动机超速预警装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集CAN总线数据，所述CAN总线数据包括车速信息、发动机转速信息和发动机输出扭矩信息；

根据所述CAN总线数据判断发动机的工作状态；

其中，所述根据所述CAN总线数据判断发动机的工作状态包括：根据所述发动机输出扭矩信息得出第一加速度a₁；获取预设时间段Δt两端的车速并得出第二加速度a₂；获取当前车速信息V₁和当前发动机转速信息n得出所述当前档位，并根据所述当前档位确定发动机在所述当前档位内的最高转速时对应的第一车速V₂；获取所述当前发动机转速信息n超出所述当前档位时所述发动机最高转速的加速时间t；

所述发动机处于当前档位内超速状态时，向报警器发送告警信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述第一加速度a₁大于所述第二加速度a₂，且所述加速时间4s≥t＞2s时，控制器报警；当所述加速时间t＞4s时，所述控制器停止报警。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取预设时间段Δt两端的车速并得出第二加速度a₂包括：

获取所述预设时间段Δt中初始时间的初始速度V₀和末端时间的末端速度V₃，根据以下公式计算第二加速度a₂：

a₂＝(V₃-V₀)/Δt。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前车速信息V₁和当前发动机转速信息n得出所述当前档位包括：

分别获取所述当前车速信息V₁和所述当前发动机转速信息n，根据以下公式计算当前档位：I_g＝0.377×n×r/(V₁×I_o)；其中，r为车轮滚动半径，I_o为置入主减速比，I_g为变速箱传动比；

根据变速箱传动比I_g得出所述当前档位。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述当前发动机转速信息n超出所述当前档位时所述发动机最高转速的加速时间t包括：

t＝(V₂-V₁)/a₂，其中，V₂为所述第一车速，V₁为所述当前车速信息，a₂为所述第二加速度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，所述报警器包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器和所述指示灯分别与控制器电连接，其特征在于，所述向报警器发送告警信号包括：

控制所述蜂鸣器启动，控制所述指示灯开启呈第一状态，其中，所述第一状态包括，使指示灯呈第一颜色显示，和/或，使指示灯呈第一亮度显示，所述第一状态与所述指示灯关闭时的第二状态不相同。