[发明专利]一种双色注塑机的下料机械手

说明书

本发明公开了一种双色注塑机的下料机械手，涉及下料机械手领域，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端通过旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部连接有支撑柱，且支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧设置有滑块。本发明设置的第一电机、旋转盘、第二电机、滑块、滑槽、丝杆、电动推杆，运用第一电动带动旋转盘旋转，实现了夹手的旋转功能，运用第二电机带动滑块在丝杆上移动，实现了夹手的移动功能，运用电动推杆伸缩，实现了夹手的升降功能，使得夹手可快速将注塑机台上的产品进行取料并且放入相对应的运输台进行后期处理，提高了下料的效率。

技术领域

本发明涉及下料机械手领域，具体为一种双色注塑机的下料机械手。

背景技术

国内部分塑料制品业者在严峻的经营环境下，纷纷朝向大型高附加价值产品及特殊双色制品发展，而从中国展会来看，多色成型技术经常是展会亮点，展出双色机厂商成倍数增加，也显示双色机在中国日渐蓬勃发展，双色注射是指将两种不同颜色或不同种类的塑料通过注射成型工序制成不同色彩或外表软硬度不同的成品的工艺方法，现有技术中，用于注塑成型的方法是分为二次注塑，第一次成品作为第二次注塑的嵌件，一般这种模塑工艺也叫双料注塑，通常由一套模具完成，且需要专门的双色注塑机。

双色注塑机在生产过程中，将产生的产品下料是一个很重要的步骤，但是现有技术中针对双色注塑机的下料机械手，设计复杂，使得工厂使用的成本较高，且不便针对生产模具的大小调整夹板之间的距离，不便于工作人员操作。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中双色注塑机的下料机械手设计复杂和不便于根据模具的大小调整夹板间距的问题，提供一种双色注塑机的下料机械手。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双色注塑机的下料机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有第一电机，且第一电机的输出端通过旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部连接有支撑柱，且支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧设置有滑块，且滑块的两侧连接有限位块，所述支撑板的一侧连接有滑槽，所述滑块的底部连接有连接板，且连接板的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部连接有夹手，且夹手的两侧连接有挡板，所述挡板的一侧安装有气缸，所述夹手的内部开设有卡槽，且卡槽的内部设置有第一卡块，所述第一卡块的一侧设置有第二卡块，且第一卡块的底部设置有移动夹板，所述第二卡块的底部连接有固定夹板。

优选地，所述滑块的内部开设有与丝杆相匹配的螺纹孔，且限位块与滑槽的内壁相匹配，所述限位块与滑槽滑动连接。

优选地，所述支撑柱与旋转盘焊接连接，所述滑槽与支撑板焊接连接。

优选地，所述第一卡块和第二卡块的外侧皆连接有紧固块，且紧固块由钢铁材质构成。

优选地，所述第一卡块的底端连接有转轴，且第一卡块通过转轴与移动夹板转动连接。

优选地，所述底座的一侧设置有注塑机台，且注塑机台的一侧设置有第一运输台，所述第一运输台的一侧设置有第二运输台。

优选地，所述电动推杆的顶部与连接板焊接连接，且电动推杆的底部与夹手焊接连接。

优选地，所述第一卡块、第二卡块的数量皆为两组，所述丝杆远离第二电机的一端通过转轴与滑槽连接。

优选地，所述移动夹板和固定夹板的一侧皆连接有防滑层，且防滑层由橡胶材质构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：