[发明专利]一种禽蛋估重、图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种禽蛋估重方法，其特征在于，包括：

获取禽蛋侧面图像；

从所述禽蛋侧面图像识别禽蛋侧面轮廓；

根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述禽蛋重量生成分拣指令，所述分拣指令用于控制分拣设备对所述禽蛋执行所述禽蛋重量对应的分拣操作；

将所述分拣指令发送至所述分拣设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量，包括：

根据所述禽蛋侧面轮廓计算禽蛋侧面面积；

根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面面积确定禽蛋重量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量，包括：

根据所述禽蛋侧面轮廓计算禽蛋体积；

根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋体积确定禽蛋重量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述禽蛋侧面轮廓计算禽蛋体积，包括：

确定所述禽蛋侧面轮廓对应的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线计算所述禽蛋体积，

其中，V表示所述禽蛋体积，在二维坐标系中所述禽蛋侧面轮廓的长轴与x轴重合，r₁(x)和r₂(x)分别表示所述禽蛋侧面轮廓在x轴上方和x轴下方的轮廓曲线，L表示长轴长度。

6.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取包括禽蛋侧面的样本图像及所述禽蛋的重量；

从所述样本图像中识别出所述禽蛋的侧面轮廓；

根据所述侧面轮廓与所述重量训练得到禽蛋估重模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧面轮廓与所述重量训练得到禽蛋估重模型，包括：

根据所述侧面轮廓计算所述禽蛋的侧面面积；

学习所述侧面面积与所述重量之间的对应关系，得到所述禽蛋估重模型。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧面轮廓与所述重量训练得到禽蛋估重模型，包括：

根据所述侧面轮廓计算所述禽蛋的体积；

学习所述体积与所述重量之间的对应关系，得到所述禽蛋估重模型。

9.一种禽蛋估重装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取禽蛋侧面图像；

识别模块，用于从所述禽蛋侧面图像识别禽蛋侧面轮廓；

确定模块，用于根据预先训练的禽蛋估重模型，基于所述禽蛋侧面轮廓确定禽蛋重量。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包括禽蛋侧面的样本图像及所述禽蛋的重量；

识别模块，用于从所述样本图像中识别出所述禽蛋的侧面轮廓；

训练模块，用于根据所述侧面轮廓与所述重量训练得到禽蛋估重模型。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-8任一项所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法步骤。