[发明专利]扬声器装配系统及其磁路装配装置

说明书

本发明公开了扬声器装配系统及其磁路装配装置，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置依次呈72度夹角安装在固定平台的外侧。本扬声器装配系统及其磁路装配装置，采用控制器控制固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置等工件自动操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本；工作稳定性高，有效保证了磁路装配的效果；整体自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果。

技术领域

本发明涉及到扬声器技术领域，特别涉及扬声器装配系统及其磁路装配装置。

背景技术

扬声器又称喇叭，是一种把电信号转变成声信号的换能器件，扬声器在音响设备中是一个薄弱的器件，而对于音响效果而言，又是一个重要的部件，音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振而发出声音。

扬声器在结构上包括较多零部件，在装配扬声器时，首先装配好磁路，然后再将磁路装配在整个扬声器系统中，传统采用人工装配的方式，生产效率低，基于此，提出一种扬声器装配系统及其磁路装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供扬声器装配系统及其磁路装配装置，实现自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果，以解决上述背景技术中提出采用人工装配，工作效率低，人工成本大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：扬声器装配系统，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，

所述固定平台的上端中央固定安装有伺服电机安装座，伺服电机安装座上加装有伺服电机A，伺服电机安装座外侧的固定平台上加装有转盘承接架，转盘承接架上加装有转盘，转盘的底端中央与伺服电机A的输出端固定连接；所述转盘的上端外侧安装有磁路装配架；所述磁路装配架的外侧端开设有定位槽A，并在定位槽A内侧边加装弧形橡胶垫；

所述T铁上料装置包括滑台、伺服电机B、推送转轴A、运料底座、限位调节块A、推动台和推动气缸，滑台固定加装在固定平台上，伺服电机B固定加装在滑台的一端，限位调节块A加装在滑台的另一侧，运料底座加装在伺服电机B与限位调节块A之间的滑台，推送转轴A的一端与伺服电机B的输出端固定连接，推送转轴A的贯穿运料底座套接在滑台的另一侧；所述推动台固定加装在运料底座的上端，推动台的顶端一侧开设有推送槽，推动气缸固定加装在推送槽的内侧，推动气缸的输出端固定加装有推送杆，推送杆前端的推送槽内放置有上料座，磁铁放置在上料座上；

所述第一打胶装置包括底座A、方形提升杆、伺服电机C、推送转轴B、推送板、抬升架和打胶器，方形提升杆一体化浇铸在底座A的上端，伺服电机C加装在方形提升杆的顶端，抬升架扣合在方形提升杆侧边的导向槽内，推送转轴B的一端与伺服电机C的输出端固定连接，推送转轴B的另一端旋接在抬升架上端的内螺纹槽内，第一打胶器固定加装在抬升架的前端，且正对定位槽A的正上端；

所述磁铁上料装置包括底座B、伺服电机D、联轴器、推送转轴C、推送台和限位调节块B，伺服电机D固定加装在底座B的侧端，伺服电机D的输出端通过联轴器与推送转轴C连接，推送台加装在底座B上端凹槽内，推送转轴C旋接在推送台内，限位调节块B加装在底座B的另一侧；所述推送台上加装有推送气缸A，推送气缸A的输出端放置有磁铁输送台，推送气缸A的输出端与磁铁输送台的内侧端接触连接；

所述第二打胶装置与第一打胶装置大小型号相同，并装配在磁铁上料装置的下游；

所述下料装置安装在第二打胶装置的下游，下料装置包括支撑架、定位槽B、推送气缸B、吸附板和连杆，定位槽B开设在支撑架的前端，推送气缸B和吸附板加装在定位槽B内，并推送气缸B通过连杆与吸附板紧固连接。