[发明专利]扬声器装配系统及其磁路装配装置

权利要求书

1.扬声器装配系统，其特征在于，包括固定平台(1)、T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)，

所述固定平台(1)的上端中央固定安装有伺服电机安装座(101)，伺服电机安装座(101)上加装有伺服电机A(102)，伺服电机安装座(101)外侧的固定平台(1)上加装有转盘承接架(103)，转盘承接架(103)上加装有转盘(104)，转盘(104)的底端中央与伺服电机A(102)的输出端固定连接；所述转盘(104)的上端安装有磁路装配架(105)；磁路装配架(105)的外侧端开设有定位槽A(106)，并在定位槽A(106)内侧边加装弧形橡胶垫(107)；

所述T铁上料装置(2)包括滑台(201)、伺服电机B(202)、推送转轴A(203)、运料底座(204)、限位调节块A(205)、推动台(206)和推动气缸(207)，滑台(201)固定加装在固定平台(1)上，伺服电机B(202)固定加装在滑台(201)的一端，限位调节块A(205)加装在滑台(201)的另一侧，运料底座(204)加装在伺服电机B(202)与限位调节块A(205)之间的滑台(201)，推送转轴A(203)的一端与伺服电机B(202)的输出端固定连接，推送转轴A(203)的贯穿运料底座(204)套接在滑台(201)的另一侧；所述推动台(206)固定加装在运料底座(204)的上端，推动台(206)的顶端一侧开设有推送槽(208)，推动气缸(207)固定加装在推送槽(208)的内侧，推动气缸(207)的输出端固定加装有推送杆(209)，推送杆(209)前端的推送槽(208)内放置有上料座(210)，磁铁放置在上料座(210)上；

所述第一打胶装置(3)包括底座A(301)、方形提升杆(302)、伺服电机C(303)、推送转轴B(304)、推送板(305)、抬升架(306)和打胶器(307)，方形提升杆(302)一体化浇铸在底座A(301)的上端，伺服电机C(303)加装在方形提升杆(302)的顶端，抬升架(306)扣合在方形提升杆(302)侧边的导向槽内，推送转轴B(304)的一端与伺服电机C(303)的输出端固定连接，推送转轴B(304)的另一端旋接在抬升架(306)上端的内螺纹槽内，第一打胶器(307)固定加装在抬升架(306)的前端，且正对定位槽A(106)的正上端；

所述磁铁上料装置(4)包括底座B(401)、伺服电机D(402)、联轴器(403)、推送转轴C(404)、推送台(405)和限位调节块B(406)，伺服电机D(402)固定加装在底座B(401)的侧端，伺服电机D(402)的输出端通过联轴器(403)与推送转轴C(404)连接，推送台(405)加装在底座B(401)上端凹槽内，推送转轴C(404)旋接在推送台(405)内，限位调节块B(406)加装在底座B(401)的另一侧；所述推送台(405)上加装有推送气缸A(407)，推送气缸A(407)的输出端放置有磁铁输送台(408)，推送气缸A(407)的输出端与磁铁输送台(408)的内侧端接触连接；

所述第二打胶装置(5)与第一打胶装置(3)大小型号相同，并装配在磁铁上料装置(4)的下游；

所述下料装置(6)安装在第二打胶装置(5)的下游，下料装置(6)包括支撑架(601)、定位槽B(602)、推送气缸B(603)、吸附板(604)和连杆(605)，定位槽B(602)开设在支撑架(601)的前端，推送气缸B(603)和吸附板(604)加装在定位槽B(602)内，并推送气缸B(603)通过连杆(605)与吸附板(604)紧固连接。

2.如权利要求1所述扬声器装配系统，其特征在于，所述滑台(201)为不锈钢材质构件。

3.如权利要求1所述扬声器装配系统，其特征在于，所述上料座(210)后端固定粘接有铁片(211)，吸附板(604)的前端加装有强磁铁(606)。

4.一种如权利要求1所述的扬声器装配系统的磁路装配装置，其特征在于：包括固定平台(1)、T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)，T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)呈72度夹角依次安装在固定平台(1)的外侧。