[发明专利]电动车辆及其控制方法

说明书

本公开的电动车辆包括控制装置，所述控制装置为了在电动车辆仅以从第二电动机输出的驱动转矩进行行驶时，对因与车轮联动转动的第一电动机的齿槽效应转矩所引起的共振或噪声的显著化进行良好地抑制，从而在电动车辆仅以来自第二电动机的驱动转矩而进行行驶、且车速被包含在预先规定的低车速区域内时，根据电动车辆的行驶状态而使来自第二电动机的驱动转矩增加或者减少，以使车速脱离低车速区域。

技术领域

本公开涉及一种包含第一电动机以及第二电动机的电动车辆及其控制方法。

背景技术

一直以来，已知有如下的混合动力车辆，所述混合动力车辆包含：发动机；第一电动机；动力分配机构，其将来自发动机的动力向第一电动机侧和输出轴侧进行分配；第二电机，其与输出轴相连结(例如，参照日本特开2016-150667号公报)。当混合动力车辆在发动机的运转被停止的状态下以来自第二电机的动力而行驶、且与动力分配机构的旋转要素(车轮)联动转动的第一电动机的转速下降到了预定转速时，该混合动力车辆的控制装置按顺序执行第一、第二以及第三控制。第一控制为，对第一电动机进行通电并将第一电动机的转速设为在第二电机的旋转方向上高于预定转速的高转速的控制。第二控制为，根据由第一控制所实现的第一电动机的转速的增加而对第二电机的转矩进行补正的控制。第三控制为，在混合动力车辆停止之后，将第一电动机的转速设为零的控制。而且，为了降低由第一电动机的齿槽效应转矩(反力转矩)所导致的振动(共振)或因此而产生的齿轮撞击声等的噪声，上述的预定转速被设定为共振转速或与之接近的转速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-150667号公报

发明内容

然而，在如上述现有的混合动力车辆那样使第一电动机的转速增加而对共振或噪声的产生进行抑制的情况下，发动机将通过从第一电动机输出的转矩而进行旋转，从而有可能会因来自该发动机的输出轴的振动而产生另外的共振或噪声。

因此，本公开的主要目的在于，在电动车辆仅以从第二电动机输出的驱动转矩而行驶时，对因与车轮联动转动的第一电动机的齿槽效应转矩(Cogging torque)而引起的共振或噪声的显著化进行良好抑制。

本公开的电动车辆包括第一电动机以及第二电动机，且在仅以从所述第二电动机输出的驱动转矩进行行驶时所述第一电动机与车轮联动转动，在所述电动车辆中，还包括控制装置，所述控制装置在所述电动车辆仅以来自所述第二电动机的所述驱动转矩进行行驶、且车速被包含在预先规定的低车速区域内时，根据所述电动车辆的行驶状态而使来自所述第二电动机的所述驱动转矩增加或者减少，以使所述车速脱离所述低车速区域。

附图说明

图1为表示本公开的电动车辆的概略结构图。

图2为对在本公开的电动车辆中所使用的要求转矩设定映射图进行例示的说明图。

图3为表示在本公开的电动车辆中被执行的EV行驶控制例程的一个示例的流程图。

图4为对图3的例程被执行时的车速的变化进行例示的图表。

图5为表示本公开的另一电动车辆的概略结构图。

图6为表示本公开的又一电动车辆的概略结构图。

具体实施方式

接下来，在参照附图的同时，对用于实施本公开的发明的方式进行说明。