[发明专利]一种适用于无人物流车的路测监控系统

说明书

本发明提供一种适用于无人物流车的路测监控系统，包括无人物流车及监控平台，所述监控平台与所述无人物流车通过无线网络通讯；所述无人物流车，用于采集所述无人物流车前方区域的图像信息，并将所述图像信息实时传输给所述监控平台；所述监控平台，用于接收所述无人物流车发送的所述图像信息，并对所述图像信息进行实时显示，以使安全员现场进行安全风险判断；所述无人物流车还配置有遥控器，所述遥控器用于当判断出所述无人物流车前方区域存在安全风险时，控制所述无人物流车改变当前行驶状态。所述路测监控系统能够去除由于前向盲区带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及智能车技术领域，具体而言，涉及一种适用于无人物流车的路测监控系统。

背景技术

自动驾驶是利用人工智能技术让车辆自主行驶，从而解放人类驾驶员，并提升安全性，是目前人工智能领域非常有前景的应用方向。随着物流技术的不断进步和人工智能应用领域的不断扩大，人们对物流系统的智能化要求越来越高，将自动驾驶与物流系统结合逐渐成为物流企业发展的重要方向之一，例如，无人物流车。

目前，在无人物流车的研发过程中，路测是必不可少的关键环节，研发人员需要根据路测中发现的问题来改进自动驾驶系统。具体来说，路测是指无人物流车在园区内部测试道路上，启动自动驾驶行驶；同时有安全员在现场监督，一旦出现危险情况，及时用遥控器接管无人物流车的控制权，避免测试风险。

现有技术中，路测过程中安全员的具体监督方式包括：两个安全员开一辆车跟在无人物流车的后方，一个安全员负责开车，一个安全员负责监督无人物流车的行驶状态，一旦有安全风险，安全员通过操作遥控器手柄随时接管车辆。然而，这种方式存在视野盲区，安全员无法看到无人物流车的近距离前方区域，存在安全风险。

因此，在长期的研发当中，发明人对无人物流车在路测阶段的安全性进行了大量的研究，提出了一种适用于无人物流车的路测监控系统，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于无人物流车的路测监控系统，能够解决上述提到的至少一个技术问题。本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种适用于无人物流车的路测监控系统，包括无人物流车及监控平台，所述监控平台与所述无人物流车通过无线网络通讯；所述无人物流车，用于实时采集所述无人物流车前方区域的图像信息，并将所述图像信息传输给所述监控平台；所述监控平台，用于接收所述无人物流车发送的所述图像信息，并对所述图像信息进行实时显示，以供安全员现场进行安全风险判断；所述无人物流车还配置有遥控器，所述遥控器用于当判断出所述无人物流车前方区域存在安全风险时，控制所述无人物流车改变当前行驶状态。

可选地，所述无人物流车包括安设于所述无人物流车的FPV摄像头，该FPV摄像头用于采集所述无人物流车前方区域的视频数据并对所述视频数据进行编码处理。

可选地，所述无人物流车包括安设于所述无人物流车车身的FPV发射机，所述FPV发射机用于将所述图像数据传输给所述监控平台。

可选地，所述监控平台进一步包括FPV接收机，所述FPV接收机与所述FPV发射机通过无线网络通讯，用于实时接收所述FPV发射机传输的视频数据。

可选地，所述监控平台进一步包括一图像显示装置，该图像显示装置用于向所述安全员实时显示所述无人物流车前方视频。

可选地，所述监控平台还用于显示所述无人物流车在路测过程中的参照环境信息、参照行驶状态及下一步的参照行驶状态。

可选地，所述监控平台为可移动监控平台，所述可移动监控平台的速度可达到所述无人物流车的速度。

可选地，所述监控平台包括但不限于平衡车、电动车、摩托车及汽车。