[发明专利]机器人、机器人与电梯交互的自动控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了机器人、机器人与电梯交互的自动控制系统及控制方法。该控制自动控制系统包括：安装在电梯轿厢上的轿厢信号发射接收器、轿厢楼层控制板、楼层信号采集器，轿厢信号发射接收器与机器人信号发射接收器通讯连接，所述轿厢楼层控制板具有与楼层数量相对应的多个楼层接口，多个楼层接口通过楼层控制排线分别与楼层按键板上相对应的多个楼层按钮连接；感应单元，其用以获取电梯轿厢所在楼层信息。这样机器人能自主的乘梯，去服务目标楼层用户，降低机器人服务成本。

本申请要求2018年11月21日提交中国专利局、申请号为201811392520.6、发明名称为“机器人与电梯交互的自动控制系统及方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及控制领域，具体的涉及机器人、机器人与电梯交互的自动控制系统及控制方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。

而目前机器人无法实现与电梯交互，机器人无法进行坐电梯上下楼去服务目标楼层的用户，导致每个楼层只能配备一个机器人去服务本楼层的用户，成本较高。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种机器人能乘电梯服务目标楼层用户、实现机器人与电梯交互、降低机器人服务成本的机器人与电梯交互的自动控制系统及方法。

为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器人，其特征在于，包含机器人信号控制板(21)、其电性连接机器人信号发射接收器(22)；所述机器人信号发射接收器(22)设置于机器人(20)的内部或外部，其用以与电梯轿厢的信号发射接收器通讯连接。

优选的，该机器人的信号发射接收器(22)与轿厢信号发射接收器(12)基于无线传输协议进行信息交互。

优选的，该楼层按键板(11)上的每个楼层按钮(11a)背面的接口均设置有接头，其分别通过通讯线缆与轿厢楼层控制板(13)对应的楼层接口(13a)、电梯控制系统(40)连接。通过该分接的接头设置，既可保证楼层按键板上的每个楼层按钮与原有电梯控制系统的接口之间通讯，还能保证与轿厢楼层控制板的楼层接口通讯，且无需破坏原有电梯控制系统的连接。

本申请实施例提供一种机器人与电梯交互的自动控制系统，包括安装在电梯轿厢上的楼层按键板，所述自动控制系统还包括：安装在机器人上且相互连接的机器人信号控制板、机器人信号发射接收器；安装在电梯轿厢上的轿厢信号发射接收器、轿厢楼层控制板、楼层信号采集器，所述轿厢信号发射接收器与机器人信号发射接收器通讯连接，所述轿厢楼层控制板具有与楼层数量相对应的多个楼层接口，所述多个楼层接口通过楼层控制排线分别与楼层按键板上相对应的多个楼层按钮连接；安装在电梯轿厢和电梯井道内的用以采集获取电梯轿厢所在楼层信息的配套的感应单元。

优选地，所述配套的感应单元可通过楼层数字电子标签与楼层信息采集板的配合，去实现采集并获取电梯轿厢所在楼层信息，具体结构如下：包括安装在电梯井道内的楼层数字电子标签和安装在电梯轿厢上的楼层信息采集板，所述楼层数字电子标签的数量与楼层数量一致，每个所述楼层数字电子标签具有与楼层对应的独立编码，楼层信息采集板用以采集楼层数字电子标签内的信息，所述楼层信息采集板与楼层信号采集器通讯连接。楼层信息采集板将采集到的电梯轿厢目前处于哪一楼层信息传送给楼层信号采集器。