[发明专利]微型燃气轮机起动机电流抗积分饱和PI控制方法

权利要求书

1.微型燃气轮机起动机电流抗积分饱和PI控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：确定喷油量；

步骤二：根据起动电机电流调整单位喷油量耗时；

步骤三：防止控制器进入积分饱和区，采用遇限削弱积分法进行抗积分饱和，具体如下所示，

S31：采集数据，计算误差e(k)；

S32：判断此时PI控制输出量U(k)是否超出上限或低于下限；

S33：当U(k)超出上限或低于下限时，控制器积分器不再进行累积；当U(k)没有进入饱和区时，积分器正常进行累积；

S34：输出U(k)；

喷油量由公式(1.4)确定：

式(1.4)中：G_f为喷油量(g/s)；

U为时间间隔(s)；

i为时间节点序列。

2.根据权利要求1所述的微型燃气轮机起动机电流抗积分饱和PI控制方法，其特征在于：在步骤一中，确定喷油量，如式(1.1)所示，

U(i+1)＝k_pe(i+1)+k_i∫e(i+1)dt (1.2)

e(i)＝I_st-I(i) (1.3)

上式(1.1)、(1.2)、(1.3)中：G_f为喷油量(g/s)；

U为时间间隔(s)；

I_st为电流设定值(A)；

I为电流值(A)；

e为电流值与电流设定值之间的误差(A)；

k_p为比例常数；

k_i为积分常数；

i为时间节点序列。

3.根据权利要求1所述的微型燃气轮机起动机电流抗积分饱和PI控制方法，其特征在于：在步骤二中，当起动电机电流变大时，减小单位喷油量耗时；同理，当起动电机电流过小时，增加单位喷油量耗时。