[发明专利]变频电机控制方法

说明书

本发明实施例公开一种变频电机控制方法，能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。本发明实施例通过获取变频电机α轴电压、β轴电压，并获取α轴电流、β轴电流，根据α轴电压、β轴电压、α轴电流、β轴电流，确定变频电机转子轴误差，根据转子轴误差确定变频电机的转子转速和转子位置，根据转子转速和转子位置对变频电机进行控制。从而实现根据变频电机的电压电流确定转子转速和转子位置，进一步根据转子转速和转子位置对变频电机进行控制，从而能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。本发明实施例主要用于变频电机控制。

技术领域

本发明涉及家电电机控制领域，尤其涉及一种变频电机控制方法。

背景技术

变频电机控制过正中常常需要检测转速和位置。目前大多采用轴误差通过锁相环控制技术估计电机的转速和位置，由于估计算法收敛慢，电机在带背压启动时，电机在拖动到无位置控制切换瞬间，电流波形紊乱，易造成带背压启动失败。

发明内容

本发明实施例提供一种变频电机控制方法，能够提高电机带背压启动能力，减少带背压启动失败。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种变频电机控制方法，包括：

获取变频电机α轴电压V_α、β轴电压V_α，并获取所述变频电机α轴第一电流I_α、β轴第一电流I_β；

根据所述α轴电压V_α、所述β轴电压V_α、所述α轴第一电流I_α、所述β轴第一电流I_β，确定所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流

根据所述变频电机α轴第二电流β轴第二电流确定所述变频电机转子轴误差Δθ，根据所述转子轴误差Δθ确定所述变频电机的转子转速ω；

根据所述变频电机的转子转速ω，确定所述变频电机的转子位置θ；

根据所述转子转速ω及所述的转子位置θ，对所述变频电机进行控制。

可选的，所述获取变频电机α轴电压V_α、β轴电压V_β，并获取所述变频电机α轴第一电流I_α、β轴第一电流I_β包括：

建立所述变频电机的真实模型：

其中，L_d为所述变频电机d轴电感，L_q电机q轴电感,r为所述变频电机相电阻，ω为所述变频电机当前转速，θ为所述变频电机转子位置角度，K_E为所述变频电机反电动势常数；

根据所述变频电机的真实模型获取变频电机α轴电压V_α、β轴电压V_β，并获取所述变频电机α轴第一电流I_α、β轴第一电流I_β。

可选的，所述建立所述变频电机的真实模型包括：

确定所述变频电机的α轴、β轴为固定坐标轴，d轴、q轴为随电机转子旋转的旋转坐标轴，d轴与电机转子方向一致，获取所述变频电机的电机方程：

其中p算子表示微分运算，所述p算子根据及进行坐标变换得出：

进一步得出：