[发明专利]筒体吊装设备

权利要求书

1.一种筒体吊装设备，其特征在于，包括：

承载机构；

提升机构，设置于所述承载机构上，所述提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；

取料机构，设置于所述承载机构上，所述取料机构被配置为将物料放置于焊接区域。

2.根据权利要求1所述的筒体吊装设备，其特征在于，所述提升机构包括：

驱动部件，设置于所述承载机构上；

滚筒组件，设置于所述承载机构上，并与所述驱动部件相连接，所述滚筒组件可在所述驱动部件的驱动下转动；

绳体，缠绕于所述滚筒组件设置，所述绳体被配置为带动所述已焊接筒体升降。

3.根据权利要求2所述的筒体吊装设备，其特征在于，还包括：

连接座，设置于所述已焊接筒体的内壁，位于所述已焊接筒体的底部，所述已焊接筒体被配置为通过所述连接座与所述绳体相连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体吊装设备，其特征在于，所述取料机构包括：

轨道，设置于所述承载机构上；

行走装置，设置于所述轨道上，并可在所述轨道上移动；

起升装置，设置于所述行走装置上，且所述起升装置的端部设置有抓取部，所述抓取部被配置为抓取所述物料。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体吊装设备，其特征在于，所述承载机构包括：

支腿，所述提升机构设置于所述支腿上；

横梁，设置于所述支腿上，所述取料机构设置于所述支腿上。

6.根据权利要求5所述的筒体吊装设备，其特征在于，

所述支腿上设置有安装空位，所述提升机构的驱动部件至少部分容置于所述安装空位。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体吊装设备，其特征在于，还包括：

环形作业平台，设置于所述承载机构上，所述焊接区域位于所述环形作业平台的周侧。

8.根据权利要求5所述的筒体吊装设备，其特征在于，

所述支腿的数量为多个，且多个所述支腿呈环状分布；

相对设置的两个所述支腿连接一个所述横梁，每一个所述支腿上均设置有两个所述提升机构。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体吊装设备，其特征在于，还包括：

控制系统，与所述提升机构及所述取料机构电连接，所述控制系统被配置为控制所述提升机构及所述取料机构工作。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的筒体吊装设备，其特征在于，还包括：

运输机构，所述运输机构可将所述物料运输至所述取料机构。