[发明专利]一种应用于航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法

说明书

本发明公开了一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，执行组件设有多组的拧紧轴，拧紧轴下端设有扳手，本发明通过Y轴直线模组、Z轴直线模组、X轴直线模组、执行组件配合运作，实现自动拧紧航天连接器的连接处的螺铨，特别适用于法兰连接件，通过扭矩感应器确保扭矩值大小，能减少人力消耗，节约工作时间达到设计要求的扭矩大小，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备的制备技术领域，特别是涉及一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法。

背景技术

不同的航天连接器有不同的连接方法，其中大部分为螺铨连接，企业通常每日都需要装配数十种连接器，同时在大批量的生产中需要大量人工在不同工位工作，与此同时螺铨连接处都有拧紧力矩的数值要求，以保证连接质量；现有的方法通常是人工在不同工位拧紧螺铨，工人在大量拧紧工作量下，经常出现漏拧或拧紧力矩过大；也有些企业采用工人配置扭力扳手的方法，但是依然解决不了漏拧的现象；拧紧操作时经常需要配备各种不同型号的扳手，导致需要频繁更换，耗时耗力。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，并可带动Z轴直线模组在Y轴方向水平移动，所述Z轴直线模组上设有X轴直线模组，并可带动X轴直线模组在Z轴方向上垂直移动，所述X轴直线模组上设有的执行组件，并可带动执行组件在X轴方向移动，所述执行组件设有多组的拧紧轴，所述拧紧轴下端设有扳手。

进一步的，所述Y轴直线模组设有装置底板，所述装置底板上方中间设有气缸Ⅰ，上方两侧设有滑块与导轨Ⅰ，所述滑块上设有Y轴移动板，所述气缸Ⅰ连杆末端与Y轴移动板连接，所述气缸Ⅰ带动Y轴移动板在Y轴方向水平移动。

进一步的，所述Z轴直线模组设有气缸Ⅱ、光轴，所述气缸Ⅱ设置于Y 轴移动板下方，所述Y轴移动板四角设有直线轴承，所述光轴设置于各直线轴承内，所述光轴上方设有Z轴移动板，所述气缸Ⅱ连杆末端与Z轴移动板连接，所述气缸Ⅱ带动Z轴移动板在Z轴方向上垂直移动。

进一步的，所述X轴直线模组设有缸Ⅳ、气缸Ⅴ、导轨Ⅱ与多组的滑块Ⅱ，所述导轨Ⅱ与多组的滑块Ⅱ设置于Z轴移动板上方，所述多组的滑块Ⅱ上方分别连接有左移动板与右移动板。

进一步的，所述气缸Ⅳ设置于Z轴移动板下方左侧，所述左移动板下方与气缸Ⅳ连杆末端连接，气缸Ⅳ带动Z轴移动板在X轴方向水平移动；所述气缸Ⅴ设置于Z轴移动板下方右侧，所述右移动板下方与气缸Ⅴ连杆末端连接，所述气缸Ⅴ带动右移动板在X轴方向水平移动。

进一步的，所述多组的拧紧轴分别设置于左移动板与右移动板上方，所述拧紧轴内部上端设有电磁阀，所述电磁阀下方设有伸缩缸、伸缩杆、伺服电机，所述伸缩杆一端与伸缩缸底部连接，另一端与伺服电机连接，所述伺服电机轴端连接有减速器，所述减速器下方连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器下方连接有联轴器，所述联轴器下端连接有拧紧杆，所述扳手设置于拧紧杆下端，所述伸缩缸带动伸缩杆做伸缩运动。

进一步的，所述扳手内设有第一套筒、第二套筒、第三套筒，所述第一套筒顶部设有第一顶块，底部设有内切于套筒的第一正多边形槽；所述第二套筒顶部设有第二顶块，底部设有内切于套筒的第二正多边形槽，所述第二顶块两侧设有第一弹簧，所述第二顶块中间设有与第一套筒大小形状相同的第一槽孔；所述第三套筒顶部设有第二套筒大小形状相同的第二槽孔，底部设有内切于套筒的第三正多边形槽，所述第三套筒顶部两侧设有第二弹簧

进一步的，所述第一套筒可嵌入到第一槽孔中做上下垂直运动，所述第二套筒可嵌入到第二槽孔中做上下垂直运动。