[发明专利]一种应用于航天连接器的螺铨自动拧紧装置及运作方法

权利要求书

1.一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：设有Y轴直线模组(100)，所述Y轴直线模组(100)上设有Z轴直线模组(101)，并可带动Z轴直线模组(101)在Y轴方向水平移动，所述Z轴直线模组(101)上设有X轴直线模组(102)，并可带动X轴直线模组(102)在Z轴方向上垂直移动，所述X轴直线模组(102)上设有的执行组件(103)，并可带动执行组件(103)在X轴方向移动，所述执行组件(103)设有多组的拧紧轴(15)，所述拧紧轴(15)下端设有扳手(16)。

2.根据权利要求1所述一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：所述Y轴直线模组(100)设有装置底板(1)，所述装置底板(1)上方中间设有气缸Ⅰ(2)，上方两侧设有滑块(31)与导轨Ⅰ(3)，所述滑块(31)上设有Y轴移动板(4)，所述气缸Ⅰ(2)连杆末端与Y轴移动板(4)连接，所述气缸Ⅰ(2)带动Y轴移动板(4)在Y轴方向水平移动。

3.根据权利要求2所述一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：所述Z轴直线模组(101)设有气缸Ⅱ(5)、光轴(8)，所述气缸Ⅱ(5)设置于Y轴移动板(4)下方，所述Y轴移动板(4)四角设有直线轴承(7)，所述光轴(8)设置于各直线轴承(7)内，所述光轴(8)上方设有Z轴移动板(9)，所述气缸Ⅱ(5)连杆末端与Z轴移动板(9)连接，所述气缸Ⅱ(5)带动Z轴移动板(9)在Z轴方向上垂直移动。

4.根据权利要求3所述一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：所述X轴直线模组(102)设有缸Ⅳ(11)、气缸Ⅴ(13)、导轨Ⅱ(10)与多组的滑块Ⅱ(110)，所述导轨Ⅱ(10)与多组的滑块Ⅱ(110)设置于Z轴移动板(9)上方，所述多组的滑块Ⅱ(110)上方分别连接有左移动板(12)与右移动板(14)。

5.根据权利要求4所述一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：所述气缸Ⅳ(11)设置于Z轴移动板(9)下方左侧，所述左移动板(12)下方与气缸Ⅳ(11)连杆末端连接，气缸Ⅳ(11)带动Z轴移动板(9)在X轴方向水平移动；所述气缸Ⅴ(13)设置于Z轴移动板(9)下方右侧，所述右移动板(14)下方与气缸Ⅴ(13)连杆末端连接，所述气缸Ⅴ(13)带动右移动板(14)在X轴方向水平移动。

6.根据权利要求5所述一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：所述多组的拧紧轴(15)分别设置于左移动板(12)与右移动板(14)上方，所述拧紧轴(15)内部上端设有电磁阀(151)，所述电磁阀(151)下方设有伸缩缸(152)、伸缩杆(153)、伺服电机(155)，所述伸缩杆(153)一端与伸缩缸(152)底部连接，另一端与伺服电机(155)连接，所述伺服电机(155)轴端连接有减速器(156)，所述减速器(156)下方连接有扭矩传感器(159)，所述扭矩传感器(159)下方连接有联轴器(157)，所述联轴器(157)下端连接有拧紧杆(158)，所述扳手(16)设置于拧紧杆(158)下端，所述伸缩缸(152)带动伸缩杆(153)做伸缩运动。

7.根据权利要求1所述一种航天连接器的螺铨自动拧紧装置，其特征在于：所述扳手(16)内设有第一套筒(161)、第二套筒(162)、第三套筒(163)，所述第一套筒(161)顶部设有第一顶块(1610)，底部设有内切于套筒的第一正多边形槽(1611)；所述第二套筒(162)顶部设有第二顶块(1620)，底部设有内切于套筒的第二正多边形槽(1621)，所述第二顶块(1620)两侧设有第一弹簧(1622)，所述第二顶块(1620)中间设有与第一套筒(161)大小形状相同的第一槽孔(1623)；所述第三套筒(163)顶部设有第二套筒(162)大小形状相同的第二槽孔(1630)，底部设有内切于套筒的第三正多边形槽(1631)，所述第三套筒(163)顶部两侧设有第二弹簧(1632)。