[发明专利]一种基于自动化的机器人双面焊接系统

权利要求书

1.一种基于自动化的机器人双面焊接系统，包括固定于底座(1)上的竖板(2)，其特征在于，所述竖板(2)的两端分别固定有横向的上导轨(3)、下导轨(4)，且竖板(2)的中部固定有横向的电动缸(5)，所述电动缸(5)的活塞杆固定有安装箱(6)，安装箱(6)的上、下侧均固定有竖向的矩形杆(7)，两个矩形杆(7)远离安装箱(6)的一端均固定有滑块(8)，两个所述滑块(8)分别滑动配合于上导轨(3)、下导轨(4)内；

所述安装箱(6)的内侧转动安装有竖向的螺纹杆(9)，螺纹杆(9)的两端分别设有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹上均螺旋传动配合有横向的安装板(13)，两个安装板(13)分别滑动配合于两个矩形杆(7)上，两个所述安装板(13)的左端均固定有焊接主体(14)，所述螺纹杆(9)的中部固定套装有位于安装箱(6)内侧的齿圈(10)，齿圈(10)传动连接有固定于安装箱(6)内侧的第一电机(11)，所述底座(1)上设置有位于焊接主体(14)左侧的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述固定组件包括固定于底座(1)上的竖向的固定板(15)，所述固定板(15)的上端固定有第二电机(16)，第二电机(16)的输出端固定有位于固定板(15)左侧的卡盘(17)，卡盘(17)上固定有位于两个焊接主体(14)之间的待焊接零件。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述安装板(13)的右端设有螺纹孔和矩形孔，且螺纹杆(9)螺纹连接于螺纹孔内，且矩形杆(7)滑动配合于矩形孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述矩形杆(7)位于上导轨(3)或下导轨(4)的前侧，且上导轨(3)、下导轨(4)的内侧形状均为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述安装箱(6)上设有与螺纹杆(9)匹配的安装孔，且螺纹杆(9)通过轴承转动配合于安装孔内。

6.根据权利要求2所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述竖板(2)的前侧固定有控制器(18)，且控制器(18)的输出端与电动缸(5)、第一电机(11)和第二电机(16)均电连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于自动化的机器人双面焊接系统，其特征在于，所述焊接主体(14)与上导轨(3)为螺定固定，且螺纹杆(9)的前侧设有检修门。