[发明专利]无人直升机动力控制方法及直升机

说明书

本发明公开了一种无人直升机动力控制方法及直升机，所述无人直升机动力控制方法包括以下步骤：获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；确定修正系数和调整系数。根据本发明的无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其是涉及一种无人直升机动力控制方法及直升机。

背景技术

无人直升机的升限主要由发动机的高原性能决定，目前为保证无人直升机满足高原飞行的需求，通常采用增加发动机在高海拔地区的输出功率的方法。在相关技术中，通过使用增压的方案来提升活塞式发动机的高原输出功率，即通过增压使其高原最大输出功率能够恢复到平原状态从而提升直升机的高原特性。

由于直升机会在任何海拔执行飞行任务，因此传统的定压比会导致发动机的外特性(额定转速下的功率随节气门开度变化曲线)发生变化，不利于直升机的旋翼转速控制与飞行控制。另外由于直升机的旋翼性能也会随着飞行海拔的增加，进而导致随着海拔的变化，相同桨距下旋翼的需用功率也会发生改变，此时在旋翼转速控制方面如果依然采用地面标定的旋翼特性曲线作为参考将产生较大偏差，进而导致直升机旋翼转速控制效果下降。因此，上述技术存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无人直升机动力控制方法，所述无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。

本发明还提出了一种采用上述无人直升机动力控制方法的直升机。

根据本发明实施例的无人直升机动力控制方法包括以下步骤：获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；确定修正系数和调整系数。

根据本发明的无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，通过所述大气压力值和所述进气压力值实现对压比的控制，通过得到的所述进气压力值并利用发动机的反馈控制调节涡轮旁通阀的开度。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，所述反馈控制采用积分控制器进行调节。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，通过所述大气压力值、所述旋翼的操纵量、所述发动机当前的转速和所述设定的额定转速实现对发动机转速的控制。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，通过当前总距操纵量和前一周期总距操纵量的差值得到预定的节气门开度，通过测量的所述大气压力值的修正，确定所述修正系数。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，通过所述大气压力值和所述标准大气压值的比值确定所述修正系数。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，通过所述地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率和所述大气压力值的比值确定所述调整系数。

根据本发明一个实施例的无人直升机动力控制方法，所述发动机当前的转速采用转速反馈控制，所述转速反馈控制通过PID控制实现。