[发明专利]无人直升机动力控制方法及直升机

权利要求书

1.一种无人直升机动力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；

根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；

确定修正系数和调整系数；

其中，所述修正系数和所述调整系数均用于调整发动机的输出功率；

通过当前总距操纵量和前一周期总距操纵量的差值得到预定的节气门开度，通过测量的所述大气压力值的修正，确定所述修正系数，或者通过所述大气压力值和所述标准大气压值的比值确定所述修正系数；

通过所述地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率和所述大气压力值的比值确定所述调整系数；

另外，通过所述大气压力值和所述进气压力值实现对压比的控制，通过得到的所述进气压力值并利用发动机的反馈控制调节涡轮旁通阀的开度；

通过所述大气压力值、所述旋翼的操纵量、所述发动机当前的转速和所述设定的额定转速实现对发动机转速的控制。

2.根据权利要求1所述的无人直升机动力控制方法，其特征在于，所述反馈控制采用积分控制器进行调节。

3.根据权利要求1所述的无人直升机动力控制方法，其特征在于，所述发动机当前的转速采用转速反馈控制，所述转速反馈控制通过PID控制实现。

4.一种直升机，其特征在于，采用根据权利要求1-3中任一项所述的无人直升机动力控制方法进行控制。

5.根据权利要求4所述的直升机，其特征在于，还包括：大气压力值传感器、进气压力值传感器和ECU模块，所述大气压力值通过所述大气压力值传感器获得，所述进气压力值通过所述进气压力值传感器或所述ECU模块获得。