[发明专利]无人直升机动力控制方法及直升机有效
| 申请号： | 201911139429.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110905671B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 姜辰;王浩文;刘畅武 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F02D29/02 | 分类号： | F02D29/02;F02D41/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机动力控制方法及直升机，所述无人直升机动力控制方法包括以下步骤：获取当前飞行状态下的大气压力值、当前发动机的进气压力值、旋翼的操纵量和发动机当前的转速，核准标准大气压值、设定的额定转速和地面标定的节气门开度随桨距变化的曲线的斜率；根据获取的所述大气压力值确定涡轮旁通阀的预设开度；确定修正系数和调整系数。根据本发明的无人直升机动力控制方法，能够使直升机的发动机转速稳定控制与发动机动力输出不因海拔高度而降低，有利于保证直升机在高原的升力性能以及转速的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 动力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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