[发明专利]一种可升降履带机器人底盘在审
| 申请号： | 201911137766.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112776910A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 闫文刚;解静涛;彭志鑫;李明博;谭光耀;李志强;李志昊 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 履带 机器人 底盘 | ||
1.一种可升降履带机器人底盘，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)左右两侧分别独立布置一组履带机构(15)。
2.根据权利要求1所述的可升降履带机器人底盘，其特征在于：履带机构(15)由履带行驶机构(16)和履带升降机构(17)组成。
3.根据权利要求2所述的可升降履带机器人底盘，其特征在于：履带行驶机构由履带轮(13)、履带(14)、上长连接杆(2)、下长连杆(9)、短连接杆(8)和驱动电机(15)组成。将上长连接杆(2)和下长连接杆(9)通过四个短连接杆(8)连接成一个六边形，各个连接点处布置一个履带轮(13)，将履带(14)绕在履带轮(13)上，再将驱动电机(15)固定在上长连接杆(2)处，驱动电机(15)轴与后上方的一个履带轮(13)连接。
4.根据权利要求3所述的可升降履带机器人底盘，其特征在于：履带升降机构(17)布置在履带行驶机构(16)内部，履带升降机构由前横拉杆(3)、后横拉杆(6)、直角三角架(7)、升降电机总成(10)、丝杠(5)、丝杠螺母(4)和定位构件(18)组成。直角三角架(7)通过铰接的方式将履带行驶机构(16)的上长连杆(2)和下长连杆(9)与前横拉杆(3)和后横拉杆(6)连接起来，组成平行四边形结构。升降电机总成(10)布置在后横拉杆(6)上，与丝杠(5)连接起来，丝杠螺母(4)固定在前横拉杆上(3)，与丝杠(5)配合。定位构件(18)由定位套筒(12)和定位柱(11)构成，定位套筒(12)与上长连杆(2)连接，定位柱(11)与下长连杆(9)连接。
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