[发明专利]安全模块、升降系统和起重机及其升降方法

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种安全模块、升降系统和起重机及其升降方法。所述安全模块包括用于固定在不同踏步(61)之间的从动件(111)和沿所述从动件(111)的长度延伸方向运动且和所述从动件(111)具有机械传动逆传动自锁性的主体部；所述主体部包括和所述从动件(111)形成运动副的主动件(112)。这样，利用主体部和所述从动件(111)的自锁特性，达到在顶升作业或者下降作业过程中出现故障的时能够起到自动保护、防止支撑在所述主体部上的负载突然下降的目的。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体地，涉及一种安全模块、升降系统和起重机及其升降方法。

背景技术

在建筑施工过程中，随着建筑物的高度变化，需要施工的塔式起重机的施工高度进行调节，以满足作业需要。目前自爬升式塔式起重机均是利用自身配备的顶升系统来增加或降低作业高度。自爬升式塔式起重机标准节的引进、导出环节中，根据顶升机构传动方式不同，大体可分为绳轮式、链轮式、丝杠式、液压式等形式，其中液压顶升机构具有构造简单，操作可靠、升降平稳等优点而受到欢迎。但是现有液压顶升系统主要采用多油缸顶升系统进行顶升或下降作业；这样，在顶升作业或者下降作业过程中如出现元件故障时：例如油管爆裂、突然断电、油缸出现内漏或外漏时甚至爆缸时、液压平衡阀出现泄漏等；顶升系统将无法完成顶升作业或下降作业；该顶升系统支撑的负载会瞬间下蹭，产生严重的冲击，导致塔式起重机的主体结构剧烈晃动；严重的会导致该塔式起重机倾翻的严重事故。顶升作业或下降作业途中，因为各种原因，不能继续作业时；被顶升的负载由油缸支撑，此时处于不可靠支撑状态，此时，为了消除危险，需要采用非常规的方法进行顶升作业或下降作业以将所有负载支撑于塔式起重机的标准节上的踏步上，这样才能支撑可靠。目前非常规的方法进行顶升作业或下降作业主要采用手动泵泵送高压油，使负载支撑于踏步上，但这种方法不及时。也有的采用调节平衡阀的方法使负载支撑于踏步上，这种方法不安全，不方便。为了解决目前存在的问题，急需要一种新的升降系统，利用该升降系统，能够克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种塔式起重机，该塔式起重机根据施工采用液压驱动调节施工高度；在调节该塔式起重机的施工高度的时候，如果液压站发生故障时，该塔式起重机的升降系统能够防止可靠的支撑住负载，防止负载突然下滑进。为了实现上述目的，本发明提供一种安全模块，包括用于固定在不同踏步之间的从动件和沿所述从动件的长度延伸方向运动且和所述从动件具有机械传动逆传动自锁性的主体部；所述主体部包括和所述从动件形成运动副的主动件。

进一步的，所述主动件沿所述从动件的长度延伸方向旋转前进；所述主体部包括设置在所述主动件和用于驱动所述主动件动作的第一执行单元之间且能够跟随所述主动件沿所述从动件的长度延伸方向运动的减速装置。

本发明第二方面提供一种升降系统，所述升降系统包括升降机构和用于驱动所述升降机构动作的液压站；所述升降机构包括同步运行的第一升降机构和第二升降机构；其中，所述第一升降机构包括以上所述的安全模块。

进一步的，所述升降系统包括用于驱动所述主动件动作的第一执行单元和用于驱动所述第二升降机构动作的第二执行单元。

进一步的，所述液压站包括油泵以及连接在所述油泵和所述第二执行单元之间的油路上用于控制所述第二执行单元工作状态的换向阀；所述第二执行单元以及连接在所述第二执行单元和所述换向阀之间的管道形成第一控制油路。

进一步的，所述液压站包括与所述第一控制油路并联在所述换向阀下游用于控制所述第一执行单元动作的第二控制油路；所述第一执行单元以及连接在所述第一执行单元和所述换向阀之间的管道形成第二控制油路。

进一步的，所述从动件包括第一螺纹结构，所述主动件包括螺旋安装在所述第一螺纹结构上的第二螺纹结构。

进一步的，所述从动件包括齿条，所述主动件包括与所述齿条啮合的齿轮；所述升降系统还包括连接在所述齿轮与所述第一执行单元之间的用于驱动所述齿轮动作的涡轮蜗杆减速器。