[发明专利]安全模块、升降系统和起重机及其升降方法

权利要求书

1.一种安全模块，其特征在于，包括用于固定在不同踏步(61)之间的从动件(111)和能够沿所述从动件(111)的长度延伸方向运动且和所述从动件(111)具有机械传动逆传动自锁性的主体部；所述主体部包括和所述从动件(111)形成运动副的主动件(112)。

2.根据权利要求1所述的安全模块，其特征在于，所述主动件(112)沿所述从动件(111)的长度延伸方向旋转前进；所述主体部包括设置在所述主动件(112)和用于驱动所述主动件(112)动作的第一执行单元(114)之间且能够跟随所述主动件(112)沿所述从动件(111)的长度延伸方向运动的减速装置(113)。

3.一种升降系统，其特征在于，包括升降机构(1)和用于驱动所述升降机构(1)动作的液压站(3)；所述升降机构(1)包括同步运行的第一升降机构(11)和第二升降机构(12)；其中，所述第一升降机构(11)包括权利要求1-2中任意一项所述的安全模块。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，包括用于驱动所述主动件(112)动作的第一执行单元(114)和用于驱动所述第二升降机构(12)动作的第二执行单元(121)。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述液压站(3)包括油泵(31)以及连接在所述油泵(31)和所述第二执行单元(121)之间的油路上用于控制所述第二执行单元(121)工作状态的换向阀(32)；所述第二执行单元(121)以及连接在所述第二执行单元(121)和所述换向阀(32)之间的管道形成第一控制油路(33)。

6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述液压站(3)包括与所述第一控制油路(33)并联在所述换向阀(32)下游用于控制所述第一执行单元(114)动作的第二控制油路(34)；所述第一执行单元(114)以及连接在所述第一执行单元(114)和所述换向阀(32)之间的管道形成第二控制油路(34)。

7.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述从动件(111)包括第一螺纹结构，所述主动件(112)包括螺旋安装在所述第一螺纹结构上的第二螺纹结构。

8.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于，所述从动件(111)包括齿条，所述主动件(112)包括与所述齿条啮合的齿轮；所述升降系统还包括连接在所述齿轮与所述第一执行单元(114)之间的用于驱动所述齿轮动作的涡轮蜗杆减速器。

9.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于，包括根据所述第二升降机构(12)的工作状态计算并发送指令以控制所述第一升降机构(11)的运动以使所述第二升降机构(12)和所述第一升降机构(11)同步运行的同步控制单元(2)。

10.根据权利要求9所述的升降系统，其特征在于，所述同步控制单元(2)包括控制器(21)以及检测单元(22)，所述控制器(21)能接收来自所述检测单元(22)的检测信号处理并协调所述第一升降机构(11)和所述第二升降机构(12)同步运动。

11.一种起重机，其特征在于，包括至少一个根据权利要求3-10中任意一项所述的升降系统及位于所述起重机上部使用所述升降系统进行升降的爬升架(4)。

12.一种起重机的升降方法，其特征在于，采用根据权利要求11所述的起重机，启动顶升作业时，所述第二升降机构(12)带动所述爬升架(4)上升；所述第一升降机构(11)与所述第二升降机构(12)同步启动；此时，用于驱动所述主动件(112)动作的第一执行单元(114)沿第一方向转动；

启动下降作业时，所述第一升降机构(11)与所述第二升降机构(12)同步启动；此时，用于驱动所述主动件(112)动作的第一执行单元(114)沿与所述第一方向相反的方向转动。