[发明专利]轮胎安全检测装置及系统

说明书

本发明公开了一种轮胎安全检测装置及系统，包括支架、转轴、平衡块和轮胎挡架，其中，支架连接在轮胎的轮辋上；转轴固定于支架上；平衡块通过轴承连接于转轴上，其上设置有重力方向传感器；轮胎挡架固定于平衡块上，与轮胎平面平行并保持设定距离；轮胎正常的情况下，平衡块起到配重并保持自身中心平衡的作用，不论轮胎前行或后退，平衡块和轮胎挡架均能通过配重保持竖直状态；当轮胎发生鼓包、破皮等机械变化时，前进或后退过程中，当故障部分转动至轮胎挡架位置时，与轮胎挡架发生接触，进而触发平衡块发生转动，导致平衡块上的重量方向传感器的重力方向检测信号超过阈值范围，使得车辆控制系统可以基于该检测信号产生车辆制动信号以及报警。

技术领域

本发明属于运输车辆轮胎检测技术领域，具体地说，是涉及一种轮胎安全检测方法及装置。

背景技术

在港口、矿山、工程等大中型使用轮胎的低速运行或无人驾驶的设备（例如自动化集装箱码头水平运输系统的集装箱AGV）中，轮胎鼓包、破裂、变形、夹物等情况较为常见，在日常设备管理中不易被及时发现，常常出现爆胎翻车、炸胎伤人、鼓包轮胎损害相邻车辆、设备或地面附属设施的严重后果，对设备本质安全极大不利，给设备安全管理工作也带来了极大的困扰和难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎检测装置及系统，应用于大中型低速行驶或无人驾驶车辆中，该装置安装于车辆轮胎两侧用来检测轮胎的鼓包、破皮、破损、夹物等问题，对轮胎的实时情况进行针对性检测报警，增强设备的本质安全能力，同时实现对设备作业现场人员及周围环境的安全保护功能。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种轮胎安全检测装置，包括：支架，连接在轮胎的轮辋上；转轴，固定于所述支架上；平衡块，通过轴承连接于所述转轴上，其上设置有重力方向传感器；轮胎挡架，固定于所述平衡块上，与所述轮胎平面平行并保持设定距离。

进一步的，所述支架包括第一支架和第二支架，二者呈十字架形式跨接于轮胎的轮辋上。

进一步的，所述轮胎挡架包括顺次连接为门字框架的第一挡架、第二挡架和第三挡架；所述第一挡架和所述第三挡架分别位于轮胎两侧，所述第二挡架位于轮胎上侧。

进一步的，所述第一支架和所述第二支架的两端均弯折呈U字型。

进一步的，所述平衡块上开设圆孔，在圆孔相对的两端向其内侧均开设有卡环槽，两个轴承分别基于卡环和卡环槽的配合装配于所述圆孔中。

6、根据权利要求5所述的轮胎安全检测装置，其特征在于，所述平衡块两侧通过两个固定螺母固定于所述转轴上，以实现基于所述两个固定螺母的调整来调节平衡块与轮辋之间的距离。

进一步的，所述转轴通过轴承内隔圈锁紧轴承的内圈。

进一步的，所述重力方向传感器为跌落式检测开关；所述跌落式检测开关包括绝缘管、导电铜球、导电钢丝、第一电极、第二电极和无线发射器；所述第一电极和所述第二电极相对设置于所述绝缘管的两端，所述导电铜球通过所述导电钢丝连接于所述第二电极；所述无线发射器连接所述第一电极和所述第二电极；所述绝缘管垂直于所述平衡块安装。

提出一种轮胎安全检测系统，包括：如上所述的轮胎安全检测装置；无线开关，包括无线发射器、无线接收器和继电器；所述无线发射器安装于所述重力方向传感器，所述无线接收器用于通过所述无线传感器接收所述重力方向传感器发送的重力方向检测信号；所述继电器，在所述重力方向检测信号的改变范围超过阈值时产生继电器动作；车辆电气控制系统，与所述继电器连接，用于在接收到继电器动作信号时，产生车辆制动信号。

进一步的，所述系统还包括：报警系统，用于在采集到所述继电器动作信号时，发出报警信息。