[发明专利]一种武术擂台赛机器人

说明书

本发明实施例公开了一种武术擂台赛机器人，具体涉及智能机器人领域，包括底板，所述底板顶部设置有顶板，所述顶板与底板之间设置有动力机构，所述底板一端设置有推铲机构，所述顶板顶部设置有控制机构，所述底板与顶板之间还设置有检测机构。本发明通过设置有检测机构，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板、第二基板、第一连接板就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过，通过防护板可以有效提高对于传感器的防护效率，且还可以有效提高底板和顶板之间的牢固性。

技术领域

本发明实施例涉及智能机器人领域，具体涉及一种武术擂台赛机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人武术擂台赛是一种对抗性比赛，比赛场地是正方形矮台，台上即为擂台场地。在这个擂台上，参赛双方的机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域或者被对方机器人打到不能行动，则另一方获胜。

现有技术存在以下不足：机器人通过多个传感器对外侧进行检测，然后根据相对位置决定闪避或攻击，而由于机器人上的传感器存在外部突出部分，在擂台竞技过程中经常损坏传感器。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种武术擂台赛机器人，通过设置有检测机构，通过设置有四个检测单元，可以有效对小车的范围进行检测，有效提高小车的检测效率，而各个红外测距传感器外侧的第一基板、第二基板、第一连接板就相当于红外测距传感器的防护板，红外测距传感器的射线从防护板上的穿孔穿过，通过防护板可以有效提高对于传感器的防护效率，且还可以有效提高底板和顶板之间的牢固性，以解决现有技术中由于传感器存在外部突出部分，导致在擂台竞技过程中经常损坏传感器的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种武术擂台赛机器人，包括底板，所述底板顶部设置有顶板，所述顶板与底板之间设置有动力机构，所述底板一端设置有推铲机构，所述顶板顶部设置有控制机构，所述底板与顶板之间还设置有检测机构；

所述检测机构由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元组成，所述第一检测单元包括两个夹板，两个所述夹板分别固定设置在底板和顶板组成整体的两侧，所述夹板内部设置有第一基板，所述第一基板面向夹板的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部设置有第一红外测距传感器，所述夹板面向第一凹槽的一侧贯穿设置有第一穿孔；

所述第二检测单元包括固定板，所述固定板设置在底板顶部远离推铲机构的一端，所述固定板底部和顶部分别与底板和顶板固定连接，所述固定板一侧设置有第二基板，所述第二基板一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有第二红外测距传感器，所述固定板面向第二凹槽的一侧贯穿设置有第二穿孔；

所述第三检测单元包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均固定设置在推铲机构内部，所述第二连接板一侧设置有第三凹槽，所述第三凹槽内部设置有第三红外测距传感器，所述第一连接板上面向第三凹槽的一侧贯穿设置有第三穿孔；

所述第四检测单元包括四个固定柱，四个所述固定柱均匀分布在顶板顶部，所述固定柱上设置有第四红外测距传感器。

进一步地，所述推铲机构包括第一连板和第二连板，所述第一连板固定设置在底板一侧，所述第二连板固定设置在顶板一侧，所述第一连板一侧固定设置有倾斜板。

进一步地，所述第一连接板和第二连接板均固定设置在第一连板和第二连板之间，所述第一连板与第一连接板之间设置有加强板。

进一步地，所述动力机构包括四组动力单元，四组所述动力单元分为两列固定设置在底板的两侧。