[发明专利]一种武术擂台赛机器人

权利要求书

1.一种武术擂台赛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)与底板(1)之间设置有动力机构，所述底板(1)一端设置有推铲机构，所述顶板(2)顶部设置有控制机构，所述底板(1)与顶板(2)之间还设置有检测机构；

所述检测机构由第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元组成，所述第一检测单元包括两个夹板(3)，两个所述夹板(3)分别固定设置在底板(1)和顶板(2)组成整体的两侧，所述夹板(3)内部设置有第一基板(4)，所述第一基板(4)面向夹板(3)的一侧设置有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内部设置有第一红外测距传感器(6)，所述夹板(3)面向第一凹槽(5)的一侧贯穿设置有第一穿孔(7)；

所述第二检测单元包括固定板(8)，所述固定板(8)设置在底板(1)顶部远离推铲机构的一端，所述固定板(8)底部和顶部分别与底板(1)和顶板(2)固定连接，所述固定板(8)一侧设置有第二基板(9)，所述第二基板(9)一侧设置有第二凹槽(10)，所述第二凹槽(10)内部设置有第二红外测距传感器(11)，所述固定板(8)面向第二凹槽(10)的一侧贯穿设置有第二穿孔(12)；

所述第三检测单元包括第一连接板(13)和第二连接板(14)，所述第一连接板(13)和第二连接板(14)均固定设置在推铲机构内部，所述第二连接板(14)一侧设置有第三凹槽(15)，所述第三凹槽(15)内部设置有第三红外测距传感器(16)，所述第一连接板(13)上面向第三凹槽(15)的一侧贯穿设置有第三穿孔(17)；

所述第四检测单元包括四个固定柱(18)，四个所述固定柱(18)均匀分布在顶板(2)顶部，所述固定柱(18)上设置有第四红外测距传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述推铲机构包括第一连板(20)和第二连板(21)，所述第一连板(20)固定设置在底板(1)一侧，所述第二连板(21)固定设置在顶板(2)一侧，所述第一连板(20)一侧固定设置有倾斜板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述第一连接板(13)和第二连接板(14)均固定设置在第一连板(20)和第二连板(21)之间，所述第一连板(20)与第一连接板(13)之间设置有加强板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述动力机构包括四组动力单元，四组所述动力单元分为两列固定设置在底板(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：每组所述动力单元包括动力板(24)，所述动力板(24)固定设置在底板(1)和顶板(2)之间，所述动力板(24)中部贯穿设置有转孔(25)，所述转孔(25)内部设置有转轴(26)，所述动力板(24)一侧设置有电机(27)，所述电机(27)输出端与转轴(26)一端固定连接，所述转轴(26)另一端固定设置有车轮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有数字舵机(29)，所述数字舵机(29)一侧设置有蓄电池(30)，所述数字舵机(29)与多个电机(27)均电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述顶板(2)顶部设置有控制器(31)，所述控制器(31)与数字舵机(29)、第一红外测距传感器(6)、第二红外测距传感器(11)、第三红外测距传感器(16)和第四红外测距传感器(19)均电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种武术擂台赛机器人，其特征在于：所述夹板(3)一侧设置有梯形块(32)，所述梯形块(32)一侧设置有挡板(33)，所述挡板(33)一侧均匀设置有多个伸缩杆(34)，所述梯形块(32)一侧均匀设置有多个伸缩孔(35)，所述伸缩杆(34)一端设置在伸缩孔(35)内部，所述伸缩杆(34)与伸缩孔(35)内壁之间设置有弹簧(36)。