[发明专利]一种交叉口信号配时诊断方法

说明书

本发明公开了一种交叉口信号配时诊断方法，包括以下步骤：接收所采集的过车记录，并提取预设的统计时段内的过车记录；每条过车记录包括过车时刻、车牌号码、交叉口名称、车道编号；计算交叉口信号配时的周期过长指标；计算交叉口信号配时的周期过短指标；计算交叉口信号配时的失衡指标；计算交叉口信号配时的失调指标。本发明仅利用视频检测设备产生的过车记录就可诊断评价交叉口配时周期过长、周期过短、配时失衡以及相邻交叉口之间配时失调问题，不需要实时读取信号配时方案，从多角度全面诊断信号配时，更方便应用于实际工程中，所诊断出的结果可辅助交警用于信号配时优化，提高交通管理精细化水平。

技术领域

本申请属于智能交通技术领域，具体涉及一种交叉口信号配时诊断方法。

背景技术

城市交通信号控制作为保障交通秩序、提升交通效率的主要方式，是现代交通管理的核心技术之一。在制定交通控制策略时，应遵循安全保障、权利均衡、效率优先等原则，控制策略对路网的安全与效率的影响至关重要。然而在实际应用中，城市交叉口信号配时方案时常无法有效的调控交叉口的通行效率，造成时空资源浪费、资源分配失衡、车辆延误增大、道路排队溢出等问题。

目前，国内对于交叉口信号配时方案高效、客观的诊断指标与评价系统较少。申请号为201810348871.0的中国专利，公开了一种基于网格模型的信号交叉口运行评价方法，利用浮动车轨迹数据与交叉口交通运行参数，如通行流量、信号灯参数、平均速度，计算交叉口延误等级，制定交叉口运行评价方法。

现有技术给出了基于浮动车轨迹数据进行交通诊断的方法，但该诊断方法的准确度与浮动车渗透率相关，且实际应用中实时信号灯配时数据极少对第三方厂家开放。同时，仅根据延误等级单一评价指标无法全面评价交叉口运行情况。提出对交叉口配时方案有效、客观、适用性强的诊断与评估方法，为信号配时优化提供参考依据，实现交通管理精细化，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种交叉口信号配时诊断方法，所需数据类型少，诊断方法简单，诊断评价全面。

为实现上述目的，本申请所采取的技术方案为：

一种交叉口信号配时诊断方法，所述交叉口信号配时诊断方法包括以下步骤：

步骤S1、接收利用视频检测设备所采集的过车记录，并提取预设的统计时段内的过车记录；每条过车记录包括过车时刻、车牌号码、交叉口名称、车道编号；

步骤S2、计算交叉口信号配时的周期过长指标；

步骤S2.1、根据统计时段内过车记录的过车时刻，计算当前交叉口车辆的过车时刻差值集合；

步骤S2.2、根据过车时刻差值集合，统计当前交叉口车辆的空放总时长；

步骤S2.3、以空放总时长与统计时段的时长比作为周期过长指标，判断当前交叉口信号配时的周期是否过长；

步骤S3、计算交叉口信号配时的周期过短指标；

步骤S3.1、计算统计时段各车辆从上游交叉口驶入当前交叉口的行程时间；

步骤S3.2、根据行程时间和上游交叉口至当前交叉口的路段长度，计算各车辆的延误时长；

步骤S3.3、根据各车辆的延误时长得到统计时段内所有车辆的平均延误时长，根据平均延误时长和周期过长指标判断当前交叉口信号配时周期是否过短；

步骤S4、计算交叉口信号配时的失衡指标；

步骤S4.1、根据车辆所在的车道编号以及当前交叉口信号周期，对统计时段内的车辆进行划分，得到每一车道的若干个周期车辆集合；

步骤S4.2、根据每一车道的若干个周期车辆集合计算当前交叉口各个车道的绿灯时长以及绿灯利用率；